[發明專利]一種公交車用飛行器充電裝置及方法

在審

• 申請號: 201710237724.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107069865A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 胡曉畑
• 申請（專利權）人: 杭州迅蟻網絡科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種公交車用飛行器充電裝置，其特征在于：包括安裝在公交車內部的蓄電池、安裝在公交車車頂部的飛行器停機坪（1）與飛行器底部電磁鐵（2），所述停機坪（1）包括停機板（11），所述停機板（11）通過固定裝置與公交車車頂連接，所述停機板（11）設有若干第一凹槽（12）與第二凹槽（13）以及電源控制處理模塊，在每個第一凹槽（12）內設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接電源控制處理模塊，所述電源控制處理模塊包括ARM微控制器模塊、無人機標準電源穩壓模塊、電源通斷模塊、電路開關模塊以及無線數據傳輸模塊，所述電源通斷模塊設有平臺充電輸出端，公交車蓄電池連接無人機標準電源穩壓模塊，所述第二凹槽（13）內設有充電板（14），所述充電板（14）連接所述壓力傳感器，所述充電板（14）通過導線與蓄電池連接，飛行器底部還設有接觸充電裝置（3），所述接觸充電裝置（3）連接飛行器電源管理處理模塊，所述飛行器電源管理處理模塊包含飛行器ARM微控制器模塊與電源接口控制模塊，所述電源接口控制模塊通過接觸式接口與平臺充電輸出端連接，所述飛行器ARM微控制器模塊通過信號連接飛行器主控制器，所述電源接口控制模塊連接飛行器電池，所述接觸充電裝置（3）連接飛行器電池，所述充電板（14）與接觸充電裝置（3）相互配合使用，電磁鐵（2）與第一凹槽（12）相互配合使用。

2.根據權利要求1所述的一種公交車用飛行器充電裝置，其特征在于：所述電磁鐵（2）均勻設計在飛行器底端四個角上，在公交車車頂部相同位置設有四個第一凹槽（12），飛行器停靠在公交車車頂時，電磁鐵（2）放置到第一凹槽（12）內。

3.根據權利要求2所述的一種公交車用飛行器充電裝置，其特征在于：所述第一凹槽（12）的長度大于電磁體（2）的長度，所述第一凹槽（12）的寬度大于電磁鐵（2）的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種公交車用飛行器充電裝置，其特征在于：所述飛行器底部中間兩側設有接觸充電裝置（3），在公交車車頂部相同位置設有兩個第二凹槽（13），飛行器停靠在公交車車頂時，接觸充電裝置（3）放置到第二凹槽（13）內。

5.根據權利要求4所述的一種公交車用飛行器充電裝置，其特征在于：所述第二凹槽（13）的長度大于接觸充電裝置（3）的長度，所述第二凹槽（13）的寬度大于接觸充電裝置（3）的寬度。

6.根據權利要求1所述的一種公交車用飛行器充電裝置，其特征在于：電源控制處理模塊還包括充電指示模塊與報警模塊。

7.根據權利要求1所述的一種公交車用飛行器充電裝置，其特征在于：充電指示模塊包含四種顏色LED燈，報警模塊包含蜂鳴器。

8.基于權利要求1-7中所述的任意一項的一種公交車用飛行器充電裝置所實現的一種公交車用飛行器充電方法，其特征在于包括以下步驟：

第一步：飛行器主控系統通過GPS系統定位以及視覺識別反饋或者飛行器電源管理處理模塊對飛行器主控系統發出著陸指令，飛行器底部電磁鐵（2）落入第一凹槽（12）內，第一凹槽（12）內的壓力傳感器將飛行器著陸信號發送到無線數據傳輸模塊中，無線數據傳輸模塊將數據發送到飛行器主控制系統中，飛行器主控制系統確認飛行器著陸，飛行器主控系統啟動充電指令；

第二步：電源控制處理模塊接收到充電指令，對充電指令進行執行；飛行器電源管理處理模塊接收到充電指令后，對充電指令進行執行；

第三步：電源控制處理模塊對電源通斷模塊進行通路，飛行器標準電源穩壓模塊接收公交車蓄電池發送的電流通過移動靠站平臺輸電線路到充電板上；電源接口控制模塊接收到飛行器電源管理處理模塊發送的指令，對接觸充電裝置（3）做出充電指示；

第四步：充電板（14）對接觸充電裝置（3）進行充電，接觸充電裝置直接將電流傳遞到飛行器電池內，當飛行器電池充電25%時：第一LED指示燈亮；當飛行器電池充電50%時：第二LED指示燈亮，當飛行器電池充電75%時：第三LED指示燈亮；當飛行器電池充電100%時：第四LED指示燈亮并且蜂鳴器響。