[發明專利]單車上鎖方法、系統及單車

在審

• 申請號: 201710237589.0
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106926918A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發展有限公司
• 主分類號: B62H5/14
• 分類號: B62H5/14;B62H1/02;E05B71/02;E05B49/00;G07C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及共享交通工具領域。

背景技術

隨著氣候變暖，碳排放相關議題日益受到關注。根據估測，汽車排放的二氧化碳量占二氧化碳排放總量的近四分之一。隨著機動車輛排泄的尾氣對環境的污染越來越大，部分城市開始向市民提供共享單車，以鼓勵市民選擇共享單車作為日常交通工具。

通常用戶使用完單車后，經常出現忘記給共享單車上鎖直接離開的情形。針對這種情況，下一個用戶無需與系統交互即可直接使用單車，違背了公用單車的管理目的，目前的單車無法實現自動上鎖的功能。

當然，本發明的應用場合并不局限于共享單車，各類單車都可以。

發明內容

本發明提供一種旨在可根據單車支架的觸發指令，來自動上鎖的單車上鎖方法、系統及單車。

具體技術方案如下：

一種單車上鎖方法，該方法包括下述步驟：

在單車停止狀態下，獲取來自于單車支架的觸發指令；

根據該觸發指令，所述單車執行上鎖操作。

優選的，判斷所述單車處于停止狀態的過程為，

通過所述單車的位移信息，判斷所述單車是否處于停止狀態；或

通過所述單車的速度信息，判斷所述單車是否處于停止狀態；或

通過所述單車的振動信息，判斷所述單車是否處于停止狀態；或

通過所述單車的行駛方向改變信息，判斷所述單車是否處于停止狀態。

優選的，獲取來自于單車支架的觸發指令的過程為，

所述支架與所述單車的車架之間設置有觸發開關，當所述支架相對所述車架轉動使所述單車支撐在地面時，所述支架對所述觸發開關的施壓，觸發所述觸發開關，生成所述觸發指令。

優選的，獲取來自于單車支架的觸發指令的過程為，

所述支架的末端設置有觸發開關，所述支架的末端可與地面接觸，當所述支架與地面接觸時，所述支架對地面的壓力觸發所述觸發開關，生成所述觸發指令。

優選的，獲取來自于單車支架的觸發指令的過程為，

所述支架包括有斷口，在斷口處設置有觸發開關，以及彈性結構，通過該彈性結構，使得支架翹起的情況下，斷口兩側的結構距離遠，從而不會啟動前述的觸發開關，

在支架下落后支撐地面的情況下，通過承壓使得斷口兩側的結構靠近，啟動前述的觸發開關，生成所述觸發指令。

優選的，所述彈性結構采用極性相同的磁性材料，在斷口兩側相鄰的結構上設置，使其具有排斥作用力；

或所述彈性結構采用彈簧組件，通過所述彈簧組件支撐斷口兩側的結構，在彈簧收縮時向斷口兩側的結構彈性施壓。

優選的，獲取來自于單車支架的觸發指令的過程為，

所述支架上設置有角度傳感器，所述角度傳感器用以采集所述單車與豎直方向的傾斜角度，當所述傾斜角度在預設角度范圍內時，生成所述觸發指令。

優選的，所述單車執行上鎖操作之前還包括，

判斷獲取所述觸發指令的時間是否達到預設時間，若是，執行所述上鎖操作，和/或，

判斷使用所述單車的用戶距離所述單車的距離是否符合預設距離范圍，若是，執行所述上鎖操作。

優選的，所述單車包括，

車體；

鎖具，設置于所述車體上，所述鎖具包括，

鎖體；

鎖舌，設置于所述鎖體上；

動力部，位于所述鎖體內部，用以根據接收到的觸發指令輸出動力；

執行部，連接于所述鎖舌和所述動力部之間，用以根據所述動力部輸出的動力帶動所述鎖舌移動，實現上鎖操作。

一種單車，包括支架和車架，所述支架設置在所述車架上，所述支架能夠相對所述車架轉動使所述單車支撐在地面，還包括，

鎖具；

觸發電路，設置于所述支架上，和/或設置于所述車架上，用以在所述支架相對所述車架轉動落下，使所述單車支撐在地面時，采集獲得觸發指令；

檢測電路，用以檢測所述單車是否處于停止狀態；

控制電路，分別連接所述檢測電路、所述觸發電路和所述鎖具，用以在所述單車處于停止狀態時，根據所述觸發指令控制所述鎖具執行上鎖操作。

優選的，所述檢測電路包括，

移動傳感器和判定電路，所述移動傳感器和所述判定電路連接，所述移動傳感器用以采集所述單車的位移信息，所述判定電路用以根據所述位移信息判定所述單車是否處于停止狀態；或