[發明專利]一種FPC補強板的全自動沖制貼合機

有效

• 申請號: 201710237203.6
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106961785B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 李求華
• 申請（專利權）人: 珠海加特精密工業有限公司
• 主分類號: H05K1/02
• 分類號: H05K1/02;H05K3/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種FPC補強板的全自動沖制貼合機，其特征在于：包括機架（1）、機械手裝置（2）、用于沖壓補強板的沖壓模組（3）、貼合組件（4）和用于裁切PET的裁切裝置（5），所述沖壓模組（3）位于機架（1）的兩側分別對稱設有第一沖壓組（31）和第二沖壓組（32），所述機架（1）上設有X軸滑軌（11），所述貼合組件（4）滑動安裝在第一沖壓組（31）和第二沖壓組（32）之間，且可沿X軸方向進行往復運動，所述貼合組件（4）設有便于PET送料以及對PET定位的定位治具（41），所述定位治具（41）上開設有若干組用于安裝補強板的安裝孔（42），所述機械手裝置（2）位于第一沖壓組（31）和第二沖壓組（32）的上方架設有Y軸滑軌（12），且可在Y軸滑軌上來回滑行，所述機械手裝置（2）設有分別對應第一沖壓組（31）和第二沖壓組（32）的吸盤（21），所述吸盤（21）可豎直升降，且可將補強板轉移至安裝孔（42）中，所述機架（1）位于第一沖壓組（31）和第二沖壓組（32）的前方對應位置均設有用于補強板送料的拉料裝置（6），所述裁切裝置（5）設置在拉料裝置（6）的前方。

2.根據權利要求1所述的一種FPC補強板的全自動沖制貼合機，其特征在于：所述貼合組件（4）包括滑動臺（43）、可升降的定位板（44）和定位針（45），所述滑動臺（43）上設有支撐板（46），所述定位針（45）可活動穿過支撐板（46），定位針（45）的下端固裝在可升降的抬升板（49）上，所述滑動臺（43）的兩側均設有第一氣缸（47），所述第一氣缸（47）向下設置，且輸出端與抬升板（49）連接，所述定位板（44）與支撐板（46）可相互貼合，且兩者之間配合后形成方便PET穿過的定位槽（48），所述安裝孔（42）設置在定位板（44）上。

3.根據權利要求2所述的一種FPC補強板的全自動沖制貼合機，其特征在于：所述機架（1）位于第一沖壓組（31）和第二沖壓組（32）之間架設有Y軸滑軌（12），所述機械手裝置（2）通過安裝板（22）滑動安裝在Y軸滑軌（12）上，所述機械手裝置（2）還設有第二電缸（23）和轉動電機（24），所述第二電缸（23）向下安裝在安裝板（22）上，且輸出端與轉動電機（24）的安裝端連接，所述轉動電機（24）的輸出端與吸盤（21）連接。

4.根據權利要求1所述的一種FPC補強板的全自動沖制貼合機，其特征在于：所述拉料裝置（6）位于機架（1）兩側對稱設有用于拉動并夾持補強板的夾架（61）和拉動組（62），所述夾架（61）設置在沖壓模組（3）沿補強板前進方向的一側，所述夾架（61）上設有可上下開合的第一夾塊（63），補強板穿過第一夾塊（63），所述拉動組（62）可滑動安裝在機架（1）上，且靠近夾架（61）一端同設有用于夾持補強板的第一夾塊（63），所述拉動組（62）的另一端設有用于補強板限位的卡槽。

5.根據權利要求4所述的一種FPC補強板的全自動沖制貼合機，其特征在于：所述拉料裝置（6）位于兩組拉動組（62）之間還對稱設有用于夾持PET的第二夾塊（64），所述第二夾塊（64）可沿Y軸方向滑動，所述第二夾塊（64）上設有位置傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種FPC補強板的全自動沖制貼合機，其特征在于：所述裁切裝置（5）包括升降架（51）和沖壓臺（52），所述沖壓臺（52）安裝在機架（1）上，所述升降架（51）穿設在沖壓臺（52）上，所述升降架（51）上可豎直滑動設有可壓縮的壓緊塊（53），所述升降架（51）位于壓緊塊（53）的一側設有裁刀（54），當壓緊塊（53）壓緊PET，且自身收縮之后，裁刀（54）可切斷PET。

7.根據權利要求6所述的一種FPC補強板的全自動沖制貼合機，其特征在于：所述機架（1）位于裁切裝置（5）的前方設有用于收取PET的收料裝置（7），所述收料裝置（7）靠近設置有升降架（51）一側設有用于吸附PET的吸頭（71），所述吸頭（71）可沿Y軸方向滑動，所述收料裝置（7）遠離升降架（51）的一端下方設有收料盤，所述吸頭（71）可在收料盤與升降架（51）之間進行往復運動。