[發明專利]一種降低液壓啟動沖擊的起豎系統控制方法

有效

• 申請號: 201710237160.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106837901B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 尹偉龍
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B21/08
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙)11386
• 代理人: 王濤,王一

1.一種降低液壓啟動沖擊的起豎系統控制方法，其特征在于，該起豎系統控制方法的步驟為：

S1、搭建液壓起豎系統；

S2、通過壓力復合調節進行建壓；

S3、通過單向比例調速控制液壓缸(6)進行起豎作業；

S4、進行泄壓換向，并進行液壓缸(6)鎖定，完成降低液壓啟動沖擊的起豎系統控制過程；

所述步驟S1中，所述液壓起豎系統包括：能源模塊(1)、調壓模塊(2)、方向控制模塊(3)、速度控制模塊(4)、控制系統(5)、液壓缸(6)、平衡負負載模塊(10)；

所述能源模塊(1)與調壓模塊(2)連接，且所述調壓模塊(2)與方向控制模塊(3)連接；

所述方向控制模塊(3)、速度控制模塊(4)、平衡負負載模塊(10)均與液壓缸(6)連接；

所述液壓缸(6)設有鎖定模塊(9)和平衡負負載模塊(10)：所述鎖定模塊(9)能夠同時鎖定所述液壓缸(6)的有桿腔和無桿腔，所述平衡負負載模塊(10)能夠平衡起豎過程中產生的負負載；

被起豎設備(7)與所述液壓缸(6)連接，且設有傾角傳感器(8)；

所述步驟S2具體為：

調壓模塊(2)的比例溢流閥不通電，空載啟動能源模塊(1)的三相異步電動機；方向控制模塊(3)的電磁換向閥通電，無壓或較低壓力快速平穩換向；

控制系統(5)對調壓模塊(2)的比例溢流閥輸出一階躍信號，系統初始建壓，該壓力為液壓缸(6)推動被起豎設備(7)初始啟動動作所需壓力的70％～80％；

控制系統(5)同時對調壓模塊(2)的比例溢流閥速度控制模塊(4)的單向比例調速閥輸出一小斜率的斜坡信號，逐漸提高液壓起豎系統的壓力的同時，增大單向比例調速閥通流面積；

隨著系統壓力逐漸升高，當壓力上升至某一定值時，液壓缸(6)開始緩慢伸出并推動被起豎設備(7)，當控制系統(5)只要檢測到傾角傳感器(8)有微小角度信號后，控制系統(5)對調壓模塊(2)的比例溢流閥輸出一階躍信號至系統安全溢流設定壓力值，系統壓力完全由能源模塊(1)的恒扭矩控制方式的軸向柱塞泵與負載自適應，完成系統初始復合調節建壓，液壓起豎系統完成平穩啟動。

2.根據權利要求1所述的起豎系統控制方法，其特征在于，所述能源模塊(1)包括：三相異步電動機、軸向柱塞泵；所述軸向柱塞泵采用恒扭矩控制方式，且與所述三相異步電動機通過聯軸器連接；

所述調壓模塊(2)采用比例溢流閥，且與所述能源模塊(1)一起為所述液壓缸(6)提高壓油液；

所述方向控制模塊(3)采用電磁換向閥，實現對所述液壓起豎系統的起豎、回平的方向控制；

所述速度控制模塊(4)采用單向比例調速閥，實現對所述液壓起豎系統的起豎、回平的速度控制；

所述控制系統(5)通過所述傾角傳感器(8)采集的角度反饋信號對所述比例溢流閥、所述電磁換向閥和所述單向比例調速閥進行邏輯控制，實現所述液壓缸(6)推動被起豎設備(7)起豎和回平。

3.根據權利要求2所述的起豎系統控制方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：

傾角傳感器(8)實時檢測被起豎設備(7)的起豎角度，控制系統(5)通過傾角傳感器(8)反饋的角度信號對速度控制模塊(4)的單向比例調速閥進行分段控制。

4.根據權利要求3所述的起豎系統控制方法，其特征在于，所述分段控制的過程具體為：

在被起豎設備(7)經過質心外翻點前單向比例調速閥閥口全開，系統按軸向柱塞泵恒扭矩控制模式輸出；

當被起豎設備(7)快到質心外翻點時，控制系統(5)輸出至比例調速閥斜坡減信號，控制信號減小至某一定值后保持穩定輸出，液壓缸(6)因比例調速閥閥口開度減小實現減速，起豎系統由容積調速控制轉入節流調速；

當被起豎設備(7)經過質心外翻點后，平衡負負載模塊(10)在液壓缸(6)的有桿腔建立背壓，平衡被起豎設備(7)的外翻力矩；

當被起豎設備(7)到達需要的起豎角度后，控制系統(5)輸出斜坡減信號關閉單向比例調速閥。