[發明專利]一種具有多功能的步履挖掘機

在審

• 申請號: 201710237132.X
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106948404A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 管中林
• 申請（專利權）人: 管中林
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;E02F9/22
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 婁爾玉

1.一種具有多功能的步履挖掘機，包括懸架部分和步履挖掘機上的平衡部分，懸架部分為懸架主體和車輪上的液壓缸，其特征在于：所述的平衡部分包括整體升降裝置和前后平衡裝置；

所述的整體升降裝置為半主動控制整體升降，包括流體源、電磁換向閥、活塞裝置和管道，電磁換向閥兩端分別設有兩個口，一側為流體輸入口和流體回流口，另一側為左工作流體口和右工作流體口，通過電磁換向閥上的雙向開關控制，流體源上設有兩根管道分別連接在電磁換向閥一側的流體輸入口和流體回流口，所述的活塞裝置包括五個活塞，五個活塞連體，之間通過連體固定架連接，整體活塞通過液壓連體頂桿控制，其中中間的活塞一端連接管道，管道另一端連接在電磁換向閥的左工作流體口，中間的活塞另一端連接管道，管道另一端連接在電磁換向閥的右工作流體口，其余四個活塞一端設有管道連車輪上的液壓缸，四個活塞與四個車輪一一對應，另一端設有通氣口；

流體經過電磁換向閥流入中間的活塞內，經過右工作流體口，流入中間活塞，頂動活塞，活塞內上部被擠壓，上部的流體回流至流體源，中間的活塞頂動，帶動其他四個活塞上升，其余四個活塞上分別連接管道與車輪上的液壓缸，液壓桿被頂起，實現四輪整體升，反之通過控制升降雙向開關控制左工作流體口開啟，整體降；

所述的平衡部分還包括左右平衡裝置，左右平衡裝置為主動控制左右平衡裝置，包括流體源、轉向器、活塞裝置和管道，轉向器兩端分別設有兩個口，一側為流體輸入口和流體回流口，另一側為左工作流體口和右工作流體口，流體源上設有兩根管道分別連接在轉向器一側的流體輸入口和流體回流口，流體源于流體輸入口之間的管道上設有流體泵，步履挖掘機上設有軸承，軸承內插有軸，軸上連接垂直重力擺錘，軸一端設有齒與轉向器上設有的轉向齒齒合，所述的活塞裝置包括三個活塞，三個活塞連體，之間通過連體固定架連接，整體活塞通過液壓連體頂桿控制，其中中間的活塞一端連接管道，管道另一端連接在轉向器的左工作流體口，中間的活塞另一端連接管道，管道另一端連接在轉向器的右工作流體口，其余兩個活塞中的一個活塞，一端設有管道連接步履挖掘機一側的前車輪上的液壓缸，活塞另一端設有管道連接步履挖掘機另一側的前車輪上的液壓缸，其中另一個活塞的一端設有管道連接步履挖掘機一側的后車輪上的液壓缸，活塞另一端設有管道連接步履挖掘機另一側的后車輪上的液壓缸，兩個活塞同側連接的前后輪位于步履挖掘機同側；

在步履挖掘機一側較高時，垂直重力擺錘經過重力，擺動，軸轉動，帶動齒輪轉動，從而控制轉向器自動開啟左工作流體口，流體流入中間活塞，頂動活塞，活塞內上部被擠壓，上部的流體回流至流體源，中間的活塞頂動，帶動其他兩個活塞上升，其余兩個活塞液壓桿被頂起，實現一側前后兩輪升起，同時由于活塞上升，活塞下部空氣擴大，活塞下部管道連接的另一側前后兩車輪，前后兩車輪液壓缸氣體被抽出，液壓缸收縮，實現，一降一升，綜合兩側高度，實現平衡。

2.根據權利要求1中所述的一種具有多功能的步履挖掘機，其特征在于：所述的整體升降裝置和左右平衡裝置共用一個流體源，流體源兩根管道分別一分為二，一根管道分為兩根，分別連接電磁換向閥和轉向器的流體輸入口，另一根管道分為兩根，分別連接電磁換向閥和轉向器的流體回流口。

3.根據權利要求1中所述的一種具有多功能的步履挖掘機，其特征在于：所述的平衡裝置還包括被動交叉升降消扭裝置，被動交叉升降消扭裝置包括兩個活塞，兩個活塞連體設置，兩個活塞之間通過連體固定架固定，活塞通過液壓連體頂桿控制同時運動，兩個活塞兩端分別設有出口，出口上設有管道，其中的一個活塞一端設有管道連接步履挖掘機一側的后車輪上液壓缸，另一端設有管道連接步履挖掘機另一側的后車輪上液壓缸，另一個活塞一端設有管道連接步履挖掘機另一側的前車輪上液壓缸，另一端設有管道連接步履挖掘機一側的后車輪上液壓缸，兩個活塞同側的管道連接在不同側的前后輪上，所述的車輪上的液壓缸通過一根管道連接，整體升降裝置和左右平衡裝置上活塞伸出的管道在連接同一個車輪液壓缸之前合并為一根，合并一根后，一分為二，一根連接相應的車輪上的液壓缸，另一根連接對應相應車輪的被動交叉升降消扭裝置中的活塞出口。

4.根據權利要求1中所述的一種具有多功能的步履挖掘機，其特征在于：所述的轉向器可替換為電磁換向閥、平衡傳感器中的一種。