[發明專利]一種無人駕駛車輛的智能控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710237092.9
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106970619A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 李光煌;羅輝;劉麗華;鐘志威;陳亮亮;李萬建;陳志遠
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車輛的智能控制系統及控制方法。

背景技術

無人駕駛技術是利用傳感設備來感知車輛周圍的環境信息，感知行車過程中的路況、行車環境等信息，使得無人駕駛車輛能夠安全地在公路上行使。

然而，無人駕駛車輛的行使是依靠傳感設備采集的信息來確定行使方案，故而，傳感設備所采集到的信息對無人駕駛車輛的行使安全與否起著重要的作用。

申請號為CN201510727497.1的中國專利申請披露了一種無人駕駛車輛的智能控制系統。其在說明書中披露：“一種無人駕駛車輛的智能控制系統，包括感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊、行駛控制模塊和綜合處理模塊，所述感應測試模塊、導航模塊、路徑規劃模塊和行駛控制模塊分別與所述綜合處理模塊相連”。該專利文獻中的技術方案雖然披露了感應測試模塊，然而，行車過程中對各種行車數據的采集決定著行車方案，該專利文獻未詳細披露感應測試模塊采集包括哪些傳感裝置、采集哪些傳感數據，故該技術方案也不能很好地保護行車安全。

另外，在無人駕駛車輛的行車過程中，除了獲取路況信息外，無人駕駛車輛還需要獲取從當前地點到目的地之間的交通狀況，以便在行車過程中選擇合適的路徑。

故此，有必要提供一種精度更高的無人駕駛車輛的智能控制系統，以使得在行車過程中更安全、更具人性化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人駕駛車輛的智能控制系統及控制方法，用于解決現有無人駕駛精度和安全性較低的技術問題。

為達到上述目的，本發明所提出的技術方案為：

本發明的一種無人駕駛車輛的智能控制系統，其包括：主控模塊，電連接于所述主控模塊的：

用于在行車過程中，根據起點和目的地之間規劃行車路徑的路徑規劃模塊；

用于采集行車過程中的圖像信息的圖像信息采集模塊；

用于采集車輛在行使過程中的行車參數的車輛信息采集模塊；

用于獲取車流量信息，探測前后左右車距，障礙物識別的交通信息采集模塊；

用于識別交通路口的交通燈信號的交通燈識別模塊；

用于采用語音方式控制車輛的語音模塊；以及

用于存儲車輛行駛參數，路況信息的存儲模塊。

其中，所述的主控模塊上還電連接有行車記錄模塊，所述行車記錄模塊用于記錄車輛行駛過程中的影音信息。

其中，所述的主控模塊還電連接有用于通過所述語音模塊自動實現車門開啟和關閉的車門控制模塊。

其中，所述的主控模塊還電連接有用于與外部通信的通信模塊，所述通信模塊將行車信息以及地址信息傳送給設定的外部設備。

其中，所述的主控模塊上還電連接有座位信息感知模塊，所述座位信息感知模塊用于探測座位上是否有人以及是否系好安全帶的信息。

其中，主控模塊上還電連接有用于異常報警的報警模塊。

一種無人駕駛車輛的控制方法，無人駕駛車輛包括主控模塊，以及電連接于所述主控模塊的行車記錄模塊、路徑規劃模塊、圖像信息采集模塊、車輛信息采集模塊、交通信息采集模塊、存儲模塊、座位信息感知模塊、車門控制模塊、報警模塊、語音模塊、交通燈識別模塊以及通信模塊，其包括以下步驟：

第一步，座位信息感知模塊檢測座位上是否有乘客，并檢測乘客是否系好安全帶；

第二步，用戶將目的地信息傳遞給車輛的語音模塊，并由路徑規劃模塊規劃行車路線；

第三步，用戶將開始行車指令傳送給語音模塊，由主控模塊控制車輛開始前往目的地；

第四步，由圖像采集模塊，車輛信息采集模塊，交通信息采集模塊以及交通燈識別模塊獲取路況信息，并根據路況信息控制車輛行駛；

第五步，當采集到異常信息時，報警模塊開啟報警，并停止行車。

其中，所述的第一步之前還包括：用戶通過語音模塊將用戶的語音與車輛進行識別綁定的步驟。

其中，所述的第五步之后還包括：由通信模塊將車輛行駛過程中的車內、車外影音信息同步傳送至外部設備的步驟。

本發明公開的無人駕駛車輛的智能控制系統及控制方法，相比現有技術而言的有益效果在于，采集和記錄行程過程中的多種數據，并能夠通過通信模塊發送給相關的人員，使得行車過程中更安全、更具人性化。

附圖說明

圖1為本發明無人駕駛車輛的智能控制系統的功能模塊框圖。

具體實施方式

以下參考附圖，對本發明予以進一步地詳盡闡述。