[發(fā)明專利]電動門及其開門機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710237058.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107086746A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軍華;王衛(wèi)華
• 申請（專利權(quán)）人: 王衛(wèi)華
• 主分類號: H02K21/22
• 分類號: H02K21/22;H02K1/16;H02K29/08;E05F15/603
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種開門機，其特征在于，所述開門機包括低壓低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的直流無刷結(jié)構(gòu)電機以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述電機包括外轉(zhuǎn)子以及內(nèi)定子；所述外轉(zhuǎn)子包括磁極固定環(huán)以及磁極，所述磁極的數(shù)量為24片，所述磁極沿所述磁極固定環(huán)內(nèi)壁環(huán)周均勻排列，且磁極的N、S極朝向交替設(shè)置；所述內(nèi)定子包括繞周向間隔設(shè)置的18個定子齒，每兩定子齒之間通過定子槽間隔開，定子齒上依次繞有三相繞組；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)于所述外轉(zhuǎn)子磁極固定環(huán)的外側(cè)環(huán)周，以隨所述外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動；所述定子的中心軸為開門機的安裝軸，用于將開門機安裝在電動門的門體結(jié)構(gòu)上，進(jìn)而帶動電動門進(jìn)行開關(guān)門動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開門機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括多個沿所述外轉(zhuǎn)子的外側(cè)環(huán)周均勻設(shè)置的小滾子組件，多個所述小滾子組件的外輪緣共同構(gòu)成了麥克納姆輪的輪緣或者全向輪的輪緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機，其特征在于，所述定子齒上的繞組均為正繞組；所述磁極沿所述磁極固定環(huán)內(nèi)壁在環(huán)周方向上相互緊靠設(shè)置，所述電機至少包括三個霍爾元件，三個霍爾元件分別對應(yīng)相鄰的定子齒和定子槽設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機，其特征在于，磁極固定環(huán)內(nèi)壁環(huán)周設(shè)有安裝槽，所述磁極設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽的深度與所述磁極的厚度相同，以使所述磁極在安裝到所述安裝槽后，其外端面與安裝槽的槽口端面平齊；所述磁極固定環(huán)為磁性材料制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)定子之間氣隙的寬度為0.25～1mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開門機，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)子和所述內(nèi)定子之間氣隙的寬度為0.5mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機，其特征在于，每一所述定子齒的外端的兩側(cè)沿周向均設(shè)有凸起，所述凸起用于覆蓋定子槽的外端口，其中，覆蓋同一定子槽外端口的兩側(cè)凸起之間留有繞線縫隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開門機，其特征在于，所述定子槽的外端口處均設(shè)有絕緣絕磁的填充材料，所述填充材料用于封堵所述定子槽的外端口。

10.一種電動門，其特征在于，所述電動門包括門體以及權(quán)利要求1-9任一項所述的開門機，所述開門機與所述門體固定連接，用于驅(qū)動所述門體移動，進(jìn)而實現(xiàn)電動門的開關(guān)動作。