[發(fā)明專利]一種基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔方法和系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710236992.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107144576A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁永勝
• 申請（專利權(quán)）人: 丁永勝
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;A01K1/01;A01K31/04;H04N5/33;H04N7/18
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

1.一種基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔方法，其特征在于，包括：

S1、獲取圈舍當(dāng)前紅外熱像圖；

S2、根據(jù)當(dāng)前紅外熱像圖判斷圈舍中是否有畜禽，當(dāng)判斷結(jié)果為是時執(zhí)行S1；當(dāng)判斷結(jié)果為否時執(zhí)行S3；

S3、獲取圈舍當(dāng)前實景圖像；

S4、對圈舍當(dāng)前實景圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到圈舍預(yù)處理圖像；

S5、根據(jù)圈舍預(yù)處理圖像判斷圈舍是否需要清理，當(dāng)判斷結(jié)果為是時，獲取圈舍預(yù)處理圖像中污垢位置；

S6、根據(jù)圈舍預(yù)處理圖像中污垢位置對圈舍進(jìn)行清洗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔方法，其特征在于，步驟S4，具體包括：

對圈舍當(dāng)前實景圖像進(jìn)行增加對比度處理；

對增加對比度處理后的圈舍當(dāng)前實景圖像進(jìn)行灰度處理，得到圈舍預(yù)處理圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔方法，其特征在于，步驟S5，具體包括：

獲取圈舍預(yù)處理圖像中各像素點的灰度值S₁…S_n；

將S₁…S_n與預(yù)設(shè)灰度值S₀進(jìn)行比較，當(dāng)S_i＞S₀時，判斷該像素點為圈舍預(yù)處理圖像中的污垢點，其中，S_i表示第i個像素點的灰度值；

當(dāng)圈舍預(yù)處理圖像中的污垢點數(shù)量之和大于預(yù)設(shè)閾值時，判斷圈舍需要清理，圈舍預(yù)處理圖像中的污垢點為圈舍預(yù)處理圖像中污垢位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔方法，其特征在于，在步驟S3中，通過至少一個紅外攝像機(jī)獲取圈舍當(dāng)前實景圖像。

5.一種基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：

紅外熱像圖獲取模塊，用于獲取圈舍當(dāng)前紅外熱像圖；

判斷模塊，用于根據(jù)當(dāng)前紅外熱像圖判斷圈舍中是否有畜禽；

實景圖像獲取模塊，用于當(dāng)判斷模塊判斷圈舍中是沒有畜禽時，獲取圈舍當(dāng)前實景圖像；

預(yù)處理模塊，用于對圈舍當(dāng)前實景圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到圈舍預(yù)處理圖像；

處理模塊，用于根據(jù)圈舍預(yù)處理圖像判斷圈舍是否需要清理，當(dāng)判斷圈舍需要清理時，獲取圈舍預(yù)處理圖像中污垢位置并根據(jù)所述污垢位置對圈舍進(jìn)行清洗。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)處理模塊，具體用于：

對圈舍當(dāng)前實景圖像進(jìn)行增加對比度處理；

對增加對比度處理后的圈舍當(dāng)前實景圖像進(jìn)行灰度處理，得到圈舍預(yù)處理圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊，具體用于：

獲取圈舍預(yù)處理圖像中各像素點的灰度值S₁…S_n；

將S₁…S_n與預(yù)設(shè)灰度值S₀進(jìn)行比較，當(dāng)S_i＞S₀時，判斷該像素點為圈舍預(yù)處理圖像中的污垢點，其中，S_i表示第i個像素點的灰度值；

當(dāng)圈舍預(yù)處理圖像中的污垢點數(shù)量之和大于預(yù)設(shè)閾值時，判斷圈舍需要清理，圈舍預(yù)處理圖像中的污垢點為圈舍預(yù)處理圖像中污垢位置，根據(jù)所述污垢位置對圈舍進(jìn)行清洗。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于圖像采集的圈舍環(huán)境自動清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述實景圖像獲取模塊至少包括多個實景圖像獲取子模塊，任一個實景圖像獲取子模塊至少包括一個紅外攝像儀。