[發明專利]基于物聯網技術的船舶靠泊輔助系統

在審

• 申請號: 201710236947.6
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106875753A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 陳志軍;薛杰;吳超仲;呂能超;孟柯;楊曼
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種基于物聯網技術的船舶靠泊輔助系統，其特征在于，該系統包括：

安裝在船上的激光測距模塊、六自由度傳感器模塊、視頻模塊、處理模塊、無線通信模塊、AIS模塊和GPS模塊；所述激光測距模塊、六自由度傳感器模塊、視頻模塊、無線通信模塊、AIS模塊和GPS模塊分別與處理模塊的輸入端連接；

所述激光測距模塊設置在船頭和船尾，用于實現高精度測量船艏艉距岸距離；

所述六自由度傳感器模塊，用于測量船舶運動加速度、線速度和角速度；

所述AIS模塊，用于記錄船舶航向、航速信息；

所述視頻模塊，用于獲取船舶靠泊過程中的動態圖像，實時監測船舶周圍航行環境及船舶運動狀態；還用于監測駕駛員操作行為，并根據安全航行操作知識庫判斷駕駛員是否基于良好船藝和航行規則完成安全靠離泊；所述安全航行操作知識庫為基于船藝和航行規則建立的用以分析駕駛員駕駛行為的安全航行經驗知識庫；

所述顯示模塊，用于集成顯示各模塊綜合信息，可實現靠泊過程動態可視化。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網技術的船舶靠泊輔助系統，其特征在于，所述處理模塊用于根據船舶實時動靜態信息，挖掘靠泊港口數據信息，從激光測距雷達、六處理模塊用于根據船舶實時動靜態信息，挖掘靠泊港口數據信息，從包括激光測距雷達、六自由度傳感器、視頻攝像頭、船載VHF、AIS和GPS在內的輸入信息篩選及融合處理獲得船岸距離、船舶姿態、船舶線速度、船舶角速度、船舶加速度、視頻圖像、通訊信息、AIS信息、GPS信息，指導船舶駕駛員安全得完成靠泊。

3.根據權利要求1所述的基于物聯網技術的船舶靠泊輔助系統，其特征在于，所述處理模塊中設置均值濾波單元，用于消除波浪震蕩以及主機震蕩所引起的六自由度傳感器測量數據誤差。

4.根據權利要求1所述的基于物聯網技術的船舶靠泊輔助系統，其特征在于，所述處理模塊為STM32F10X中央處理模塊。

5.根據權利要求1所述的基于物聯網技術的船舶靠泊輔助系統，其特征在于，所述顯示模塊用于集成顯示各模塊綜合信息，顯示船舶運動趨勢圖像、船岸安全距離監控信息、開源海圖軟件OPENCPN中繪制的動態船岸圖像。