[發(fā)明專利]一種針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710236936.8
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106875707A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志軍;楊曼;吳超仲;寧媛媛;薛杰;王宇昂;李君宇
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/08;G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無人機(jī)飛行控制裝置、道路檢測處理裝置、交通信號顯示裝置；

所述無人機(jī)飛行控制裝置用于根據(jù)接收的地面操作端的目的地指令，結(jié)合GPS定位系統(tǒng)，控制無人機(jī)起降飛行及姿態(tài)調(diào)節(jié)，使其精確移動到目的地；所述目的地包括目標(biāo)十字路口或事故地點(diǎn)上游指定位置；所述無人機(jī)飛行控制裝置還用于根據(jù)道路檢測處理裝置采集目標(biāo)路段的圖像視頻對無人機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)控；

所述道路檢測處理裝置用于采集目標(biāo)路段的圖像視頻和取樣，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)路段的拍攝并計(jì)算出當(dāng)前道路信息傳輸至交通信號顯示裝置；

所述交通信號顯示裝置用于接收道路信息并顯示相關(guān)道路狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)交通疏導(dǎo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)飛行控制裝置包括動力模塊、飛控模塊和GPS模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)，其特征在于，所述道路檢測處理裝置包括視頻采集模塊、視頻檢測模塊和圖像處理模塊；

所述視頻采集模塊，用于道路圖像視頻的拍攝和取樣；

視頻檢測模塊，用于實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)動車數(shù)量；

圖像處理模塊，用于得到當(dāng)前道路交通信息并傳輸?shù)浇煌ㄐ盘栵@示裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集模塊為高清攝影裝置；所述視頻檢測模塊為視頻車輛檢測器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻車輛檢測器實(shí)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)動車數(shù)量的方法如下：在視頻的范圍內(nèi)設(shè)置好虛擬的線圈，稱之為檢測區(qū)，當(dāng)有車輛開進(jìn)檢測區(qū)的時(shí)候，視頻車輛檢測器背景灰度值會發(fā)生變化，根據(jù)視頻車輛檢測器背景灰度值變化同時(shí)來檢測車輛的流量及速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻車輛檢測器中，當(dāng)車輛通過一條虛擬檢測時(shí)，虛擬檢測線上像素的灰度值會發(fā)生明顯的變化，通過對檢測虛擬檢測線上像素灰度值變化的識別進(jìn)行計(jì)數(shù)，一直等到車輛完全通過檢測線，再開始下一個(gè)車輛的計(jì)數(shù)檢測。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬檢測線的設(shè)置為在車道方向上設(shè)置多個(gè)虛擬檢測器，通過平均它們的統(tǒng)計(jì)數(shù)量，作為最后的車輛計(jì)數(shù)結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對應(yīng)急交通場景的空中交警系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊，用于將視頻檢測模塊拍攝到的圖像通過圖像處理和車輛識別，得到檢測出的車輛信息，并根據(jù)測到的各個(gè)方向車流量自動調(diào)整調(diào)整紅綠燈信息：交通燈顏色、通行時(shí)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對應(yīng)急交通場景的“空中交警”系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)飛行控制裝置用于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)紅綠燈高度標(biāo)準(zhǔn)、駕駛員視角分析和視頻監(jiān)測范圍所需的高度。