[發明專利]一種具有多種功能的步履挖掘機

在審

• 申請號: 201710236812.X
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107059979A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 管中林
• 申請（專利權）人: 管中林
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;E02F9/22
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 婁爾玉

技術領域：

本發明涉及挖掘機技術領域，具體涉及一種具有多種功能的步履挖掘機。

背景技術：

步履式全地型挖掘機是履帶式挖掘機功能的延伸與補充，履帶式挖掘機動力強勁，使用范圍廣，市場占有率高，是應用最廣范的挖掘機。但是由于履帶式挖掘機結構的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥濘或高大障礙物等等復雜地型上安全有效率的作業，只能靠人工作業。步履挖掘機是要經常在復雜不平地形火災野外工作的，特別是在攀爬丘埂和不平坡度或臺階式的地形時，它的液壓懸架不夠靈活，限制了挖掘機的速度，往往需要很慢才能避免顛簸或者過分的傾斜現象，在不平地面上長距離遷移也不能快速行駛，停下來在高低不平地形上作業也要浪費很多時間來調整機身平衡，這都大大降低了挖掘機的工作效率和安全性能。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題在于克服現有的技術缺陷，提供一種穩定性好，可以自動控制前后、左右傾斜調節，不容易傾覆，攀爬能力強，可以快速行駛的具有多種功能的步履挖掘機。

本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：

一種具有多種功能的步履挖掘機，其特征在于：包括互聯懸架系統和挖掘機車輛，所述的互聯懸架系統包括液壓頂、左右平衡控制裝置、前后平衡控制裝置、第一轉向器、第二轉向器、流體泵和流體源；所述的液壓頂設置在挖掘機車輛的車輪的上側，每個車輪的上側設置有兩個液壓頂，位于同端的不同車輪上的其中兩個液壓頂通過第一管道進行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂分別與同側的另一端不同車輪上剩下的液壓頂通過第二管道連接；所述的左右平衡控制裝置分別通過管道與位于挖掘機車輛的兩側第二連接管連接，所述的前后平衡控制裝置分別通過管道與位于挖掘機車輛兩端的第一管道連接，所述的第二轉向器一側連接左右平衡控制裝置且另一端連接流體泵和流體源，所述的第一轉向器一側連接前后平衡控制裝置且另一端連接流體泵和流體源。

所述的前后平衡控制裝置包括缸體、隔板、活塞桿和活塞，所述的隔板密封固定設置在缸體的內側中部位置，所述的活塞桿可滑動的透過隔板，活塞包括兩個且設置在活塞桿的兩端，所述的缸體的前端與活塞之間、活塞與隔板之間、活塞與缸體末端之間分別設置有一個連接口，連接口從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口和第四連接口，所述的第一連接口和第四連接口分別與兩個第一管道一一對應的進行連接，所述的第二連接口和第三連接口分別與第一轉向器進行連接。

所述的左右平衡控制裝置包括兩個液壓缸和固定板，所述的固定板固定設置在兩個液壓缸的液壓桿上，所述的液壓缸包括進液口和出液口，其中一個液壓缸的進液口和出液口分別與第二轉向器連接，另外一個液壓缸的進液口和出液口分別與兩個第二管道一一對應的進行連接。

所述的第一轉向器和第二轉向器的結構相同，包括兩個流體口、一個流體回流口和一個流體輸入口，所述的第一轉向器的兩個流體口分別與第二連接口和第三連接口連接，所述的第二轉向器的兩個流體口分別與左右平衡控制裝置的一個液壓缸的進液口和出液口連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體壓縮泵進行連接后再與流體源連接。

還包括整體升降控制裝置和第三轉向器，所述的整體升降控制裝置包括五個液壓缸和固定板，所述的固定板固定設置在五個液壓缸的液壓桿上，所述的液壓缸包括進液口和出液口，其中一個液壓缸的進液口和出液口分別與第三轉向器連接，另外四個液壓缸的出液口分別與兩個第一管道和兩個第二管道一一對應的進行連接。

所述的第三轉向器與第一轉向器和第二轉向器的進出液口結構相同，第三轉向器的兩個流體口分別與整體升降控制裝置的一個液壓缸的進液口和出液口進行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體壓縮泵進行連接后再與流體源連接。

所述的第一轉向器、第二轉向器或者第三轉向器用電磁換向閥進行替代，所述的第一轉向器和第二轉向器分別與重力擺錘或者傳感器和動力源進行連接。

所述的液壓頂使用空氣彈簧進行替代，所述的空氣彈簧為囊式空氣彈簧或者膜式空氣彈簧。

所述的左右平衡控制裝置、前后平衡控制裝置和整體升降控制裝置使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設備進行替代。

所述的挖掘機車輛包括輪支架、車輪、車架、一級液壓頂和二級液壓頂，所述的車輪設置在輪支架上，所述的液壓頂設置在輪支架和車架之間，所述的一級液壓頂設置在車輪與輪支架中間的側部，所述的二級液壓頂設置在輪支架和車架之間的側部。