[發明專利]一種具有穩定互聯懸架的步履挖掘機

在審

• 申請號: 201710236785.6
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107059978A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 管中林
• 申請（專利權）人: 管中林
• 主分類號: E02F9/08
• 分類號: E02F9/08;E02F9/22
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 婁爾玉

技術領域：

本發明涉及步履挖掘機技術領域，具體涉及一種具有穩定互聯懸架的步履挖掘機。

背景技術：

步履挖掘機，是要經常在復雜不平的地形或者野外作業的，特別是在攀爬丘埂和不平坡度或者臺階式的地形時，它的液壓懸架不夠靈活，限制了挖掘機的速度，往往需要很慢才能避免顛簸或者過分傾斜現象，在不平地面上長距離遷途也不能夠快速行駛，停下來在高低不平地形上作業也要浪費很多時間來調整機身平衡，這都大大降低了挖掘機的工作效率和安全性能。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術提供一種具有穩定互聯懸架的步履挖掘機。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。

一種具有穩定互聯懸架的步履挖掘機，包括懸架部分和步履挖掘機上的平衡部分，懸架部分為懸架主體和車輪上的液壓缸，液壓缸前端和后端設有接口，其特征在于：所述的平衡部分包括整體升降裝置和前后平衡裝置；

所述的整體升降裝置為半主動控制整體升降，包括流體源、電磁換向閥、活塞裝置和管道，電磁換向閥兩端分別設有兩個口，一側為流體輸入口和流體回流口，另一側為左工作流體口和右工作流體口，通過電磁換向閥上的雙向開關控制，流體源上設有兩根管道分別連接在電磁換向閥一側的流體輸入口和流體回流口，流體源于流體輸入口之間的管道上設有流體泵，所述的活塞裝置包括三個液壓泵，三個液壓泵連體，之間通過連體固定架連接，液壓泵內活塞插在活塞軸上，活塞可前后移動，三個液壓泵內活塞軸兩端延伸出液壓泵，延伸端設有連體頂桿連接，其中中間的液壓泵一端連接管道，管道另一端連接在電磁換向閥的左工作流體口，中間的活塞另一端連接管道，管道另一端連接在電磁換向閥的右工作流體口，其中一個活塞一端分別設有一根管道，管道一分為二，連接在一側的前后輪液壓缸的后端，另一端設有一根管道，管道一分為二，連接在兩前輪液壓缸的前端，另一個活塞一端分別設有一根管道，管道一分為二，連接在另一側的前后輪液壓缸的后端，另一端設有一根管道，管道一分為二，連接在兩后輪液壓缸的前端；

流體經過電磁換向閥右工作流體口流入中間的液壓泵內，頂動活塞，活塞內上部被擠壓，上部的流體回流至流體源，中間的活塞頂動，帶動其他兩個活塞上升，其余兩個活塞上分別連接管道與車輪上的液壓缸后端，液壓桿被頂起伸長，實現四輪整體升，反之通過控制升降雙向開關控制左工作流體口開啟，頂動活塞，活塞內下部被擠壓，下部的流體回流至流體源，中間的活塞頂動，帶動其他兩個活塞下降，其余兩個活塞上分別連接管道與車輪上的液壓缸前端，液壓桿收縮，實現四輪整體降；

所述的前后平衡裝置為主動控制前后平衡裝置，包括流體源、轉向器、管道，轉向器兩端分別設有兩個口，一側為流體輸入口和流體回流口，另一側為左工作流體口和右工作流體口，流體源上設有兩根管道分別連接在轉向器一側的流體輸入口和流體回流口，流體源于流體輸入口之間的管道上設有流體泵，步履挖掘機上設有軸承，軸承內插有軸，軸上連接垂直重力擺錘，軸一端設有齒與轉向器上設有的轉向齒齒合，所述的左工作流體口設設有管道，管道一分為二，連接在前兩車輪的液壓缸的前端，所述的右工作流體口設設有管道，管道一分為二，連接在后兩車輪的液壓缸的前端；

在步履挖掘機前輪較高時，垂直重力擺錘經過重力，擺動，軸轉動，帶動齒輪轉動，控制轉向器自動開啟左工作流體口，流體充入前車輪液壓缸前端，液壓缸收縮，實現，前輪降，反之后輪較高，轉向器自動開啟右工作流體口，實現后輪降；

所述的整體升降裝置和前后平衡裝置共用一個流體源，流體源兩根管道分別一分為二，一根管道分為兩根，分別連接電磁換向閥和轉向器的流體輸入口，另一根管道分為兩根，分別連接電磁換向閥和轉向器的流體回流口。

所述的轉向器可替換為電磁換向閥、平衡傳感器中的一種。

所述的平衡部分還包括左右平衡裝置，左右平衡裝置為主動控制左右平衡裝置，包括流體源、轉向器、管道，轉向器兩端分別設有兩個口，一側為流體輸入口和流體回流口，另一側為左工作流體口和右工作流體口，流體源上設有兩根管道分別連接在轉向器一側的流體輸入口和流體回流口，流體源于流體輸入口之間的管道上設有流體泵，步履挖掘機上設有軸承，軸承內插有軸，軸上連接垂直重力擺錘，軸一端設有齒與轉向器上設有的轉向齒齒合，所述的左工作流體口設設有管道，管道一分為二，連接在一側前后兩車輪的液壓缸的后端，所述的右工作流體口設設有管道，管道一分為二，連接在另一側前后兩車輪的液壓缸的后端；