[發明專利]基于多智能體的直流微電網網絡化分布式協調控制方法在審
| 申請號： | 201710236625.1 | 申請日： | 2017-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN107147102A | 公開（公告）日： | 2017-09-08 |
| 發明（設計）人： | 岳東;竇春霞;唐平;孫鋒 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學;南京國電南自城鄉電網自動化工程有限公司 |
| 主分類號： | H02J1/10 | 分類號： | H02J1/10;H02J13/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人： | 許方 |
| 地址： | 210023 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 智能 直流 電網 網絡化 分布式 協調 控制 方法 | ||
1.基于多智能體的直流微電網網絡化分布式協調控制方法，其特征在于：具體包含如下步驟：
步驟1，構建兩級多智能分布式協調控制架構；
步驟2，設計分布式協調二次控制策略；
步驟3，設計改進的外環下垂控制器；
步驟4，設計內環電壓/電流控制器。
2.根據權利要求1的基于多智能體的直流微電網網絡化分布式協調控制方法，其特征在于：所述步驟1具體包含如下步驟：
步驟1.1，將每個分布式發電逆變器控制單元都分別與一個一級單元控制智能體連接；
步驟1.2，將每個一級單元控制智能體與一個二級分布式協調控制智能體連接。
3.根據權利要求1的基于多智能體的直流微電網網絡化分布式協調控制方法，其特征在于：步驟2所述的設計分布式協調二次控制策略具體包含如下兩個策略：
2.1，電壓一致性控制策略：
其中，ujv(t)為電壓一致性控制策略，j∈{1,2,…,N}；Kj,σ(t)為電壓控制增益；vref為全網電壓一致性調節的參考電壓，vj(t)為第j個逆變器單元系統的母線電壓，vk(t)為第k個逆變器單元系統的母線電壓；j∈{1,2,…,N}，vj(t)＝0,if t＜0；
2.2，負荷電流比例分享控制策略：
其中，ujc(t)為負荷電流比例分享控制策略，j∈{1,2,…,N}；為控制增益，ijpu(t)為第j逆變器單元電流，ikpu(t)為第k逆變器單元電流；為網絡連接矩陣系數。
4.根據權利要求1的基于多智能體的直流微電網網絡化分布式協調控制方法，其特征在于：在步驟3中，所述外環下垂控制器具體如下：
其中，dj為下垂控制器增益；ujref為額定電壓，也為內環控制器的參考電壓；Ijratedijpu為第j逆變器單元額定電流與標幺電流的乘積，kj為電壓轉移控制器增益；k∈Ωj,Ωj為與第j分布式協調智能體相鄰的二級智能體集合，總數為Mj。
5.根據權利要求1的基于多智能體的直流微電網網絡化分布式協調控制方法，其特征在于：在步驟4中，所述內環電壓/電流控制器具體如下：
其中，Gj∈R1×2是控制器增益，xj(t)＝[Δuj(t),Δitj(t)]T為狀態變量；為控制輸入。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京郵電大學;南京國電南自城鄉電網自動化工程有限公司，未經南京郵電大學;南京國電南自城鄉電網自動化工程有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710236625.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
