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[發(fā)明專利]電網(wǎng)電壓不平衡及諧波畸變時(shí)基波電壓正負(fù)序分離方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710236179.4 申請(qǐng)日: 2017-04-12
公開(kāi)(公告)號(hào): CN106953342A 公開(kāi)(公告)日: 2017-07-14
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 程啟明;孫偉莎;陳路;李濤;高杰;余德清;張宇;譚馮忍 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 上海電力學(xué)院
主分類號(hào): H02J3/26 分類號(hào): H02J3/26;H02J3/01
代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001 代理人: 吳寶根
地址: 200090 *** 國(guó)省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 電網(wǎng) 電壓 不平衡 諧波 畸變 基波 正負(fù) 分離 方法
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種電網(wǎng)電壓不平衡及諧波畸變時(shí)基波電壓正負(fù)序分離方法,其特征在于,具體包括如下步驟:

1)通過(guò)3s/2s變換,將三相靜止坐標(biāo)系上的abc分量ua、ub、uc轉(zhuǎn)化為兩相靜止坐標(biāo)系上的αβ分量uα、uβ

2)將步驟1)得到的αβ分量uα、uβ作為輸入,輸入到由降階諧振控制器組成的分離器中,得到兩相靜止坐標(biāo)系上的正負(fù)序分量,并濾除全部的高次諧波和部分低次諧波;

3)將步驟2)得到的兩相靜止坐標(biāo)系的正負(fù)序分量輸入給級(jí)聯(lián)延時(shí)信號(hào)消除DSC,濾除剩余部分的低次諧波,得到兩相靜止坐標(biāo)系上的最終的正負(fù)序分量;

4)將步驟3)得到的兩相靜止坐標(biāo)系的正負(fù)序分量經(jīng)過(guò)2s/2r變換,得到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq軸上的正負(fù)序分量;

5)將步驟4)得到的q軸上的正序分量反饋給軟件鎖相環(huán),鎖定電網(wǎng)的角頻率和相位角;

6)將步驟3)得到的兩相靜止坐標(biāo)系上的正負(fù)序分量經(jīng)過(guò)2s/3s變化,得到三相靜止坐標(biāo)系上的正負(fù)序分量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電網(wǎng)電壓不平衡及諧波畸變時(shí)基波電壓正負(fù)序分離方法,其特征在于,所述步驟2)中降階諧振控制器分別采用正序解耦諧振控制器與負(fù)序解耦諧振控制器對(duì)不平衡電流中正序電流分量與負(fù)序電流分量進(jìn)行控制,正和負(fù)序解耦諧振控制器中的傳遞函數(shù)為:

<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>G</mi><mrow><mi>P</mi><mi>S</mi><mi>D</mi><mi>R</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>k</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>&omega;</mi><mi>c</mi></msub></mrow><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><msub><mi>j&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>c</mi></msub></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>G</mi><mrow><mi>N</mi><mi>S</mi><mi>D</mi><mi>R</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>k</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>&omega;</mi><mi>c</mi></msub></mrow><mrow><mi>s</mi><mo>-</mo><msub><mi>j&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>c</mi></msub></mrow></mfrac></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

式中:ω0為諧振頻率;ωc為截止頻率系數(shù);ki為增益系數(shù)。

降階諧振控制器得到輸出為:

<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msubsup><mi>u</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mi>&beta;</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>&omega;</mi><mi>c</mi></msub><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><msub><mi>j&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>c</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mi>&beta;</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msubsup><mi>u</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mi>&beta;</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>&omega;</mi><mi>c</mi></msub><mrow><mi>s</mi><mo>+</mo><msub><mi>j&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>c</mi></msub></mrow></mfrac><msub><mi>u</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mi>&beta;</mi></mrow></msub></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

式中:uαβ為輸入電網(wǎng)電壓矢量;u+αβ、u-αβ分別為正、負(fù)序諧振控制器的電壓分量,即兩相靜止坐標(biāo)系上的正負(fù)序分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電網(wǎng)電壓不平衡及諧波畸變時(shí)基波電壓正負(fù)序分離方法,其特征在于,所述步驟3)中在αβ坐標(biāo)系中DSC算法為:

<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>D</mi><mi>S</mi><mi>C</mi><mo>&lsqb;</mo><msubsup><mi>U</mi><mrow><msup><mi>&alpha;&beta;</mi><mo>+</mo></msup></mrow><mi>n</mi></msubsup><mo>&rsqb;</mo><mo>=</mo><msub><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>DSC</mi><mi>n</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&alpha;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>DSC</mi><mi>n</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&beta;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mi>P</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>u</mi><mi>&beta;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mi>&beta;</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mi>&beta;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>D</mi><mi>S</mi><mi>C</mi><mo>&lsqb;</mo><msubsup><mi>U</mi><mrow><msup><mi>&alpha;&beta;</mi><mo>-</mo></msup></mrow><mi>n</mi></msubsup><mo>&rsqb;</mo><mo>=</mo><msub><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>DSC</mi><mi>n</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&alpha;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>DSC</mi><mi>n</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>&beta;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mi>N</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mi>&beta;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mi>&beta;</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mi>&beta;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>u</mi><mi>&alpha;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>T</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><msub><mi>n</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

式中:α、β為分別表示坐標(biāo)軸α、β上的電壓分量即uα、uβ;下標(biāo)P、N分別表示正、負(fù)序分量;n1、n2分別取值為2(n-1)、2(n+1)。

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