[發明專利]一種無人機載滅火彈發射裝置

有效

• 申請號: 201710236164.8
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107388891B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 陳旌望;桂菁
• 申請（專利權）人: 江蘇溧航航空科技有限公司
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00;A62C19/00
• 代理公司: 南京明杰知識產權代理事務所(普通合伙) 32464
• 代理人: 胡曉燕

本發明涉及一種無人機載滅火彈發射裝置，包括發射筒和滅火彈，所述滅火彈位于發射筒內，還包括電磁鎖裝置和定位自鎖裝置,滅火彈上設有周向定位槽，所述電磁鎖裝置包括電磁鎖外殼、電磁鎖組件和插銷，所述電磁鎖組件安裝在電磁鎖外殼內，電磁鎖外殼上設有插銷孔，所述插銷與電磁鎖組件連接，并伸出插銷孔外，端部穿過第一伸入孔插入定位槽內，定位自鎖裝置包括外殼、密封螺帽、傳感器、彈簧、活塞和彈珠，密封螺帽與外殼端面固定連接，所述傳感器安裝在外殼內，彈簧的一端與活塞相抵，彈珠安裝在外殼的安裝孔孔口處，并伸入定位槽內。本發明滅火彈鎖定牢固，在無人機調整飛行姿態時，滅火彈不會墜落，且釋放滅火彈時，能迅速解鎖。

技術領域

本發明涉及一種發射裝置，尤其是一種無人機載滅火彈發射裝置。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，人民生活水平不斷提高，高層樓宇建筑將逐步取代多層樓房成為城鎮建設的主要建筑。高層樓宇建設的發展減少了占地面積，節約了空間，同時也為消防安全救生體系突出了新的要求。盡管在高層樓宇的設計、建造過程中對消防安全都提出了嚴格的要求，但在應對緊急突發事件的能力上仍存在不足。

本項目擬通過無人機裝載滅火彈從樓外對樓宇進行滅火，解決高層樓宇無法有效輸送滅火劑的困難，實施高效快速滅火。

隨著我國高層建筑數量和高度不斷攀升，消防救援壓力日益增大。受工作原理和物理極限影響，用于百米以上超高層建筑外部救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開面積大、供給和保障裝備復雜等特點，由此帶來諸多受救援現場限制，救援及其保障裝備“進不去”、“展不開”、“夠不著”的應用問題，影響了救援裝備性能的發揮。

采用無人機攜帶滅火彈，可機動靈活的穿梭于樓宇之間，配合光學瞄準系統，平行發射滅火彈，攜帶高效滅火劑，精確投入高層樓宇起火現場，撲滅火災，特別適合城市復雜環境條件下的消防救援，可有效解決舉高消防車在城市復雜環境下“進不去”、“展不開”、“夠不著”等問題，將給高層和超高層建筑物消防帶來重要變革。

無人機攜帶滅火彈在火區空中飛行，飛行姿態需要不停調整，如果滅火彈不加固定，很有可能造成墜落，因此需要一種簡易可靠的定位固定裝置。該裝置由可自由活動定位自鎖銷確定滅火彈在筒內的位置，指示電磁鎖將滅火彈固定。

發明內容

本發明的目的在于提供一種滅火彈鎖定牢固，在無人機調整飛行姿態時，滅火彈不會墜落，且釋放滅火彈時，能迅速解鎖的無人機載滅火彈發射裝置。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種無人機載滅火彈發射裝置，包括發射筒和滅火彈，所述滅火彈位于發射筒內，還包括電磁鎖裝置和定位自鎖裝置,發射筒上設有徑向第一伸入孔和徑向第二伸入孔，滅火彈上設有周向定位槽，所述電磁鎖裝置包括電磁鎖外殼、電磁鎖組件和插銷，所述電磁鎖組件安裝在電磁鎖外殼內，且電磁鎖外殼上設有插銷孔，所述插銷與電磁鎖組件連接，并伸出插銷孔外，端部穿過第一伸入孔插入定位槽內，定位自鎖裝置包括外殼、密封螺帽、傳感器、彈簧、活塞和彈珠，所述外殼與第二伸入孔固定連接，密封螺帽與外殼端面固定連接，所述傳感器安裝在外殼內，彈簧的一端與活塞相抵，所述彈珠安裝在外殼的安裝孔孔口處，并伸入定位槽內。

所述電磁鎖組件包括線圈支架、線圈、鐵芯、環形支架和線圈彈簧，所述線圈支架與環形支架固定連接，所述線圈繞制在線圈支架上，鐵芯與線圈支架的中孔連接，所述線圈彈簧位于環形支架內，且一端與鐵芯相抵，另一端與插銷相抵。

所述電磁鎖組件還包括底板，所述底板固定連接在電磁鎖外殼內，且所述環形支架固定連接在底板上，底板上設有底板孔，所述插銷穿過底板孔。

所述定位自鎖裝置還包括壓圈和蓋板，所述蓋板固定在外殼內，傳感器安裝在蓋板上，壓圈位于密封螺帽與蓋板之間。

所述定位自鎖裝置還包括連桿，所述活塞通過連桿與彈珠連接。