[發明專利]注射成型系統

有效

• 申請號: 201710236150.6
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107443767B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 大野大
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C69/00
• 分類號: B29C69/00;B29C45/76;B29C65/56;B29C65/82
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種將多種成型件成型的注射成型系統。

背景技術

以往，已知有通過機器人取出在模具中成型的成型件來與其它的部件進行組合的技術。作為公開這種技術的文獻，有專利文獻1、專利文獻2。專利文獻1示出如下技術：在同一模具內成型多個成型件A、B，開模后通過機器人從模具中取出一個成型件A，然后對位到另一個成型件B之上來組裝成型件A和成型件B。專利文獻2示出如下技術：將預先制造出的部件(可動銷)對位到開模后的成型件，然后由脫模銷(ejector pin)推出成型件，由此將部件裝配到成型件。

專利文獻1：日本特開2000-238090號公報

專利文獻2：日本特開平6-15682號公報

發明內容

發明要解決的問題

通過使在模具中成型的成型件的裝配自動化，能夠提高生產率，但是有時在機器人等的自動裝配中因沒有恰當地對位為起因而發生裝配不合格。從生產率的觀點考慮，最好是快速地檢測出裝配件的不合格。在專利文獻1以及專利文獻2公開的技術中，也在模具內進行了組裝，但是在裝配不合格的迅速且正確的檢測這樣的觀點方面還留有改善的余地。

本發明的目的在于，提供一種在進行成型件的自動裝配的注射成型系統中評價成型件的裝配狀態、快速地檢測出裝配不合格來提高生產率的結構。

用于解決問題的方案

(1)本發明涉及一種注射成型系統，具備：模具(例如，后述的模具11)，其能夠將第一成型件(例如，后述的第一成型件21)以及第二成型件(例如，后述的第二成型件22)同時成型；第一推出構件(例如，后述的第一推出構件61)，其從所述模具推出所述第一成型件；成型件移動裝置(例如，后述的機器人14)，其使從所述模具被推出的所述第一成型件移動至與所述模具內的所述第二成型件裝配的裝配位置；第二推出構件(例如，后述的第二推出構件62)，其對被所述成型件移動裝置保持在所述裝配位置的所述第一成型件，從所述模具推出所述第二成型件，來將所述第二成型件裝配到所述第一成型件；以及負載檢測部(例如，后述的負載檢測部110)，其檢測所述第二推出構件或所述成型件移動裝置、或者這兩者承受的負載，根據在所述第二成型件裝配到所述第一成型件時所述負載檢測部檢測出的負載來進行所述第一成型件、所述第二成型件、或者所述第一成型件與所述第二成型件的裝配狀態的合格與否判別。

(2)也可以是，根據(1)記載的上述注射成型系統中，具備底座(例如，后述的底座60)，該底座支撐所述第一推出構件和所述第二推出構件，所述第二推出構件形成為比所述第一推出構件短，所述第一推出構件和所述第二推出構件與所述底座一起一體地移動，所述底座以如下方式階段性地移動：通過第一推出動作，移動至所述第一成型件被所述第一推出構件從所述模具推出的第一推出位置，通過第二推出動作，從所述第一推出位置移動至所述第二成型件被所述第二推出構件從所述模具推出的所述裝配位置。

(3)也可以是，根據(1)或者(2)記載的注射成型系統中，所述負載檢測部檢測驅動所述第二推出構件的推出構件用電機(例如，后述的伺服電機52)的負載轉矩、所述推出構件用電機的電流值、估計所述推出構件用電機的干擾而得到的干擾估計值、在所述第二推出構件設置的應變傳感器(例如，后述的應變傳感器250)的檢測值、驅動所述成型件移動裝置的移動裝置用電機(例如，后述的伺服電機53)的負載轉矩以及所述移動裝置用電機的電流值中的至少一個。

(4)也可以是，根據(1)～(3)中的任一項記載的注射成型系統中，上述成型件移動裝置是多關節機器人。

(5)也可以是，根據(1)～(4)中的任一項記載的上述注射成型系統中，具備警告裝置(例如，后述的報警裝置150)，當所述合格與否判別中判別為異常時該警告裝置進行工作。

(6)也可以是，根據(1)～(5)中的任一項記載的注射成型系統中，當所述合格與否判別中判別為異常時，所述成型件移動裝置使所述第一成型件、所述第二成型件、或者所述第二成型件裝配到所述第一成型件而得到的裝配件移動至所述模具的外側的廢棄位置。

發明的效果

根據本發明，能夠提供一種在進行成型件的自動裝配的注射成型系統中評價成型件的裝配狀態、快速地檢測出裝配不良來提高生產率的結構。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式的注射成型系統1的主要部分的示意圖。