[發明專利]一種圖像融合方法及裝置

有效

• 申請號: 201710235879.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN108694709B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉波;羅洪偉;李國勝;龔健
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種圖像融合方法，其特征在于，所述圖像融合方法包括：

同步獲取可見光圖像以及紅外遙感原始數據；

基于所述紅外遙感原始數據，獲取第一紅外偽彩色圖像；

根據預設溫度過濾參數的參數區間，對所述第一紅外偽彩色圖像進行過濾處理，獲取第二紅外偽彩色圖像；

將所述第二紅外偽彩色圖像與所述可見光圖像進行融合處理，得到目標融合圖像；

在所述將所述第二紅外偽彩色圖像與所述可見光圖像進行融合處理，得到目標融合圖像之前，包括：

基于所述第二紅外偽彩圖像進行目標識別，并提取紅外目標圖像；

所述將所述第二紅外偽彩色圖像與所述可見光圖像進行融合處理，得到目標融合圖像，包括：

計算所述第二紅外偽彩色圖像與所述可見光圖像的圖像配準參數；

根據所述圖像配準參數計算所述紅外目標圖像的調整尺寸以及平面坐標；

基于所述紅外目標圖像的調整尺寸以及平面坐標，將所述紅外目標圖像疊加至所述可見光圖像的相應位置，得到目標融合圖像；

所述計算所述第二紅外偽彩色圖像與所述可見光圖像的圖像配準參數，具體包括：

將所述可見光圖像與所述第二紅外偽彩色圖像分別轉換為灰度圖像；

基于Hessian矩陣，檢測所述可見光圖像的灰度圖像以及所述第二紅外偽彩色圖像的灰度圖像的斑點類特征點；

基于Hessian行列式值獲取候選特征點，并獲取所述候選特征點的位置，所述位置為特征點的坐標值，包括具體地，獲取預設像素點灰度值，基于所述預設像素點灰度值，過濾掉所述Hessian行列式值低的像素，保留所述Hessian行列式值高的像素；

對保留的像素進行圖像匹配，并按預設匹配閾值過濾誤匹配，其中，圖像匹配是采用歐氏距離對圖像進行暴力匹配，依次找出所述可見光圖像的灰度圖像與所述第二紅外偽彩色圖像的灰度圖像中，相似度最高的兩個特征向量，并將他們連線；

基于相似度最高的兩個特征向量，獲取配準參數。

2.如權利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，所述根據預設溫度過濾參數的參數區間，對所述第一紅外偽彩色圖像進行過濾處理，獲取第二紅外偽彩色圖像，包括：

獲取預設溫度過濾參數的參數區間；

基于所述參數區間，計算所述預設溫度過濾參數對應的像素點閾值；

基于所述像素點閾值，過濾所述第一紅外偽彩色圖像的像素點，獲取第二紅外偽彩圖像。