[發(fā)明專利]平板培養(yǎng)基自動(dòng)灌裝搖勻裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710235731.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106828998A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫成立;扈建東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇耿舜科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B3/04
• 分類號(hào): B65B3/04
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所31201
• 代理人: 顧天樂(lè),王毓理

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種平板培養(yǎng)基生產(chǎn)領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種平板培養(yǎng)基自動(dòng)灌裝搖勻裝置。

背景技術(shù)

如圖4所示，在培養(yǎng)基生產(chǎn)中通常采用平板自動(dòng)分裝線作業(yè)，實(shí)行定點(diǎn)灌裝和搖勻，并在輸送過(guò)程中等待凝結(jié)。由于培養(yǎng)基內(nèi)容物液體的流動(dòng)性較差，灌裝中有些液體粘度比較高，有些分裝的量偏少，造成液體在培養(yǎng)皿內(nèi)流動(dòng)性較差、分布不均勻，甚至沒(méi)完全覆蓋平攤在整個(gè)皿底部；因此在液體凝固后，培養(yǎng)基表面高低不平，固體物中有時(shí)會(huì)有未排出的氣泡，使產(chǎn)品在自動(dòng)分裝作業(yè)中產(chǎn)生相當(dāng)比例的不合格品。另外，由于分裝時(shí)液體自然分布，皿壁邊緣凝固后的培養(yǎng)基內(nèi)容物表面與皿壁界面起伏不平、附著力很弱，致使產(chǎn)品在后端廠內(nèi)以及出廠后的包裝、儲(chǔ)存和運(yùn)輸中，甚至用戶使用過(guò)程中，由于震動(dòng)和倒置導(dǎo)致內(nèi)容物與皿壁分離脫落，造成較大比例產(chǎn)品報(bào)廢。

在平板培養(yǎng)基自動(dòng)分裝生產(chǎn)線上，由于培養(yǎng)基本身的物質(zhì)特性，在相同的溫度條件下，培養(yǎng)基凝結(jié)的時(shí)間是一個(gè)比較確定的數(shù)值。為了滿足單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量要求，現(xiàn)有技術(shù)通常采取增加每排的灌裝頭數(shù)的方法，但是采用該方法的機(jī)器結(jié)構(gòu)龐大、成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出了一種平板培養(yǎng)基自動(dòng)灌裝搖勻裝置，能夠在培養(yǎng)基內(nèi)容物分裝后進(jìn)行搖勻處理，通過(guò)設(shè)定角度的圓周旋轉(zhuǎn)而使流動(dòng)性較差或粘度較高的液體分布均勻，提高了傳統(tǒng)平板培養(yǎng)基在分裝與凝結(jié)工藝過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量；同時(shí)灌裝與搖勻的步驟隨動(dòng)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，

本發(fā)明包括：主輸送帶、門字形主框架、第一同步帶傳動(dòng)電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、搖皿機(jī)構(gòu)和灌裝頭，其中：主輸送帶設(shè)置在主輸送帶支撐框架上，主輸送帶支撐框架左右兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)第一同步帶輪，同側(cè)的兩個(gè)第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶相連；主輸送帶支撐框架上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端分別與異側(cè)同軸的兩個(gè)第一同步帶輪固定連接；第一同步帶傳動(dòng)電機(jī)固定在主輸送帶支撐框架上，第一同步帶傳動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有第三同步帶輪，對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸上設(shè)有第二同步帶輪，第三同步帶輪與第二同步帶輪通過(guò)同步帶相連；主輸送帶支撐框架兩側(cè)的第一同步帶上均設(shè)有主框架支撐件，兩個(gè)主框架支撐件之間固定連接有門字形主框架，門字形主框架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)、搖皿傳動(dòng)電機(jī)和灌裝支架，升降機(jī)構(gòu)和搖皿傳動(dòng)電機(jī)分別與搖皿機(jī)構(gòu)固定連接，灌裝支架上并排設(shè)有若干灌裝頭；

所述的搖皿機(jī)構(gòu)與灌裝頭前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的搖皿機(jī)構(gòu)在主輸送帶上方進(jìn)行設(shè)定角度的平面內(nèi)圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述的搖皿機(jī)構(gòu)包括：第四同步帶輪、上支撐件、下支撐件和擺臂，其中：兩個(gè)第四同步帶輪沿門字形主框架中心軸軸對(duì)稱設(shè)置并通過(guò)第二同步帶相連，其中一個(gè)第四同步帶輪與搖皿傳動(dòng)電機(jī)相連，兩個(gè)第四同步帶輪均與上支撐件通過(guò)搖皿被動(dòng)軸相連，兩個(gè)搖皿被動(dòng)軸末端均與擺臂相連，擺臂設(shè)有芯軸，芯軸與下支撐件固定連接，從而擺臂與上、下支撐件之間形成擺動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)；下支撐件底部固定有搖皿夾爪開(kāi)合氣缸，搖皿夾爪開(kāi)合氣缸的前活動(dòng)端和后活動(dòng)端分別固定連接有前支撐件和后支撐件，前支撐件和后支撐件上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有若干組前夾爪和后夾爪；

所述的搖皿機(jī)構(gòu)以搖皿被動(dòng)軸作為回轉(zhuǎn)中心。

所述的搖皿傳動(dòng)電機(jī)設(shè)有花鍵軸，花鍵軸末端設(shè)有花鍵套筒，花鍵套筒與第四同步帶輪固定連接。

所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和升降直線導(dǎo)軌，其中：升降氣缸設(shè)置在門字形主框架中心軸上，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置在升降氣缸左右兩側(cè)，升降氣缸和升降直線導(dǎo)軌一端均與上支撐件固定連接。

技術(shù)效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

1)本發(fā)明灌裝和搖勻的間隔時(shí)間短，降低了粘稠的培養(yǎng)基凝結(jié)的概率；在搖勻時(shí)，可根據(jù)不同的培養(yǎng)基設(shè)置相應(yīng)的回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)速度，搖勻的程度高，使流動(dòng)性不好甚至粘度較高的培養(yǎng)基液體凝結(jié)后表面平整、掛壁界面整齊，解決了傳統(tǒng)工藝制造的培養(yǎng)基產(chǎn)品在內(nèi)容物凝固后表面因液體分布不均帶來(lái)的粗糙不平、掛壁界面呈鋸齒狀的問(wèn)題，提高了產(chǎn)品外觀質(zhì)量；

2)本發(fā)明提高了流動(dòng)性不好甚至粘度較高的培養(yǎng)基液體凝結(jié)后對(duì)皿底、皿壁的附著力和表面張力，解決了傳統(tǒng)工藝由于附著力和表面張力不高造成的產(chǎn)品在后端廠內(nèi)以及出廠后的包裝、儲(chǔ)存和運(yùn)輸中，甚至用戶使用過(guò)程中，由于震動(dòng)和倒置導(dǎo)致內(nèi)容物與皿壁分離脫落、較大比例產(chǎn)品報(bào)廢的問(wèn)題；

3)本發(fā)明生產(chǎn)平板培養(yǎng)基時(shí)，在輸送過(guò)程中灌裝和搖勻隨動(dòng)進(jìn)行，不需額外增加灌裝和搖勻時(shí)間；根據(jù)需要，可以對(duì)一排若干個(gè)平板培養(yǎng)基同時(shí)進(jìn)行灌裝搖勻，生產(chǎn)效率高。

附圖說(shuō)明