[發(fā)明專利]一種蓮蓬采摘、分離與篩分一體化自動設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710235640.4
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106881262B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 黃江龍
• 申請（專利權）人: 潘春燕
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/46;B07B1/42;B26D1/25;B26D7/32;A01D46/30
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種蓮蓬采摘、分離與篩分一體化自動設備,其特征在于：包括船體(1)，船體(1)的前端安裝有調節(jié)裝置(2)，調節(jié)裝置(2)的下端安裝有采摘裝置(3)，船體(1)的前側安裝有一號收集箱(4)，船體(1)中部兩側對稱安裝有兩塊立板(5)，兩塊立板(5)的上端安裝有分離裝置(6)，船體(1)的中部安裝有篩分裝置(7)，且篩分裝置(7)位于分離裝置(6)的正下方，一號收集箱(4)位于篩分裝置(7)的前側，船體(1)的后側安裝有二號收集箱(8)，且二號收集箱(8)位于篩分裝置(7)的后側，船體(1)的下端安裝有氣囊(9)，船體(1)的后端安裝有驅動馬達(10)，調節(jié)裝置(2)、采摘裝置(3)、分離裝置(6)、篩分裝置(7)、一號收集箱(4)、二號收集箱(8)相配合使用完成蓮蓬一體化自動采摘、分離與篩分工藝；

所述采摘裝置(3)包括通過銷軸安裝在調節(jié)裝置(2)上的支撐架(31)，且支撐架(31)呈倒U型結構，支撐架(31)的下端安裝在固定板(32)上，固定板(32)的兩側對稱設置有兩個限位孔，固定板(32)的下端設置有相向的兩個采摘機構(33)，兩個采摘機構(33)之間通過防護板(34)相連，防護板(34)由柔性材質組成，固定板(32)的上端安裝有升降氣缸(35)，升降氣缸(35)的頂端通過法蘭安裝在橫板(36)上；

所述采摘機構(33 )包括安裝在固定板(32)下端的固定架(331)，且固定架(331)呈L型結構，固定架(331)的側壁上安裝有導軌(332)，導軌(332)上通過滑動配合方式安裝有導塊(333)，導塊(333)的上端安裝有呈L型結構的限位架(334)，限位架(334)的上端安裝有限位柱(335)，限位柱(335)的上端安裝在橫板(36)上，限位柱(335)位于對應的限位孔內，且橫板(36)與固定板(32)之間安裝有限位彈簧(37)，限位彈簧(37)套設在限位柱(335)上，限位架(334)的側壁上通過銷軸連接有驅動板(336)，驅動板(336)通過鉸鏈與一號采摘板(337)相連，一號采摘板(337)的上端通過鉸鏈與固定板(32)相連，一號采摘板(337)的下端通過鉸鏈與二號采摘板(338)相連，二號采摘板(338)的下端通過鉸鏈與固定架(331)相連，且位于固定板(32)右端的一號采摘板(337)側壁上安裝有采摘刀(339)，位于固定板(32)左端的一號采摘板(337)側壁上安裝有進刀架(3310)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種蓮蓬采摘、分離與篩分一體化自動設備，其特征在于：所述調節(jié)裝置(2)包括通過電機座安裝在船體(1)上端面上的移動電機(21)，移動電機(21)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠(22)的右端相連，絲杠(22)的左端通過軸承安裝在擋板(23)上，絲杠(22)的中部設置有移動塊(24)，移動塊(24)的下端安裝有直線滑軌(25)，直線滑軌(25)安裝在船體(1)上端面上，移動塊(24)的上端安裝有移動板(26)，移動板(26)的上端面通過電機座安裝有旋轉電機(27)，旋轉電機(27)的輸出軸上安裝有旋轉板(28)，旋轉板(28)的上端通過銷軸與一號調節(jié)板(29)相連，一號調節(jié)板(29)的內壁上通過銷軸與調節(jié)氣缸(210)的頂端相連，調節(jié)氣缸(210)的底端通過銷軸連接在旋轉板(28)上，一號調節(jié)板(29)的頂端通過銷軸與二號調節(jié)板(211)相連，二號調節(jié)板(211)的內壁上通過銷軸與旋轉氣缸(212)的頂端相連，旋轉氣缸(212)的底端通過銷軸連接在一號調節(jié)板(29)的內壁上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種蓮蓬采摘、分離與篩分一體化自動設備，其特征在于：所述分離裝置(6)包括安裝在兩塊立板(5)上的分離框(61)，分離框(61)的上端為開口結構，且分離框(61)的底部均勻設置有漏料孔，分離框(61)左端的外壁上通過電機座安裝有兩個分離電機(62)，每個分離電機(62)的輸出軸均通過軸承安裝在分離框(61)上，每個分離電機(62)的輸出軸均通過聯(lián)軸器與一個分離輥(63)相連，每個分離輥(63)的右端均通過軸承安裝在分離框(61)右端的內壁上，每個分離輥(63)外壁上從左往右都均勻設置有分離刀(64)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種蓮蓬采摘、分離與篩分一體化自動設備，其特征在于：所述篩分裝置(7)包括安裝在船體(1)上端的伸縮桿(71)，伸縮桿(71)的上端安裝在篩分框(72)上，位于船體(1)與篩分框(72)之間的伸縮桿(71)上套設有緩沖彈簧(73)，篩分框(72)的下端通過電機座安裝有振動電機(74)，篩分框(72)的頂部為開口結構，篩分框(72)的后端開設有出料口，篩分框(72)上端的內壁上安裝有篩分板(75)，篩分板(75)上均勻設置有篩分孔，且篩分板(75)從前往后為向下傾斜結構，篩分板(75)的后端與出料口的下端在同一水平面上，篩分框(72)后端通過鉸鏈安裝有遮擋板(76)，遮擋板(76)的側壁上通過銷軸與電動推桿(77)的頂端相連，電動推桿(77)的底端通過銷軸安裝在篩分框(72)上，篩分框(72)的前端開設有出料槽，篩分框(72)下端的內壁上安裝有導引板(78)，且導引板(78)從后往前為向下傾斜結構，導引板(78)的下端與出料槽下端在同一水平面上，篩分框(72)的前端安裝有導引框(79)。