[發明專利]一種苦櫧子自動化加工機器人

有效

• 申請號: 201710235542.0
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106983117B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 黃江龍
• 申請（專利權）人: 泰州億豐達電器有限公司
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;A23L25/00;A23N5/00;B02C13/18;B02C2/10;B02C23/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種苦櫧子自動化加工機器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部兩側對稱安裝有兩塊立板(2)，兩塊立板(2)的上端安裝有分離裝置(3)，底板(1)中部安裝有篩分裝置(4)，且篩分裝置(4)位于分離裝置(3)的正下方，底板(1)的后端安裝有粉碎研磨裝置(5)，且粉碎研磨裝置(5)位于篩分裝置(4)的后方下側，分離裝置(3)、篩分裝置(4)與粉碎研磨裝置(5)相配合使用完成苦儲子自動化加工工藝； 所述粉碎研磨裝置(5)包括對稱安裝在底板(1)上的四根支撐柱(51)，四根支撐柱(51)上端安裝有定位架(52)，定位架(52)中部為喇叭狀開口結構，定位架(52)的喇叭狀開口結構上架設有工作腔(53)，工作腔(53)從上往下依次可分為進料部(56)、粉碎部(57)、研磨部(58)，進料部(56)為與定位架(52)相對應的喇叭狀開口結構，進料部(56)與粉碎部(57)相結合部位安裝有呈十字型結構的支撐架(59)，支撐架(59)上通過軸承安裝有轉軸(55)，轉軸(55)的外壁上從上往下均勻設置有粉碎棒(510)，粉碎棒(510)均位于粉碎部(57)內，粉碎部(57)與研磨部(58)相結合部位安裝有下料板(511)，下料板(511)與轉軸(55)中部之間通過軸承相連接，下料板(511)上均勻設置有下料孔，所述轉軸(55)的下端通過軸承安裝在工作腔(53)的研磨部(58)上，且位于研磨部(58)內的轉軸(55)外壁上安裝有研磨塊(512)，轉軸(55)的底端通過聯軸器與工作電機(54)相連，工作電機(54)通過電機座安裝在底板(1)上，所述研磨部(58)的下端設置有下料口，研磨部(58)左側的外壁上安裝有與下料口相對應的一號導引框(513)，一號導引框(513)從右往左為向下傾斜結構；所述分離裝置(3)包括安裝在兩塊立板(2)上的分離框(31)，分離框(31)的上端為開口結構，且分離框(31)的底部均勻設置有漏料孔，分離框(31)左端的外壁上通過電機座安裝有兩個分離電機(32)，每個分離電機(32)的輸出軸均通過軸承安裝在分離框(31)上，每個分離電機(32)的輸出軸均通過聯軸器與一個分離輥(33)相連，每個分離輥(33)的右端均通過軸承安裝在分離框(31)右端的內壁上，與兩個分離電機(32)相連的兩個分離輥(33)外壁上從左往右都均勻設置有分離刀(34)；所述篩分裝置(4)包括安裝在底板(1)上端的伸縮桿(41)，伸縮桿(41)的上端安裝在篩分框(42)上，位于底板(1)與篩分框(42)之間的伸縮桿(41)上套設有緩沖彈簧(43)，篩分框(42)的下端通過電機座安裝有振動電機(44)，篩分框(42)的頂部為開口結構，篩分框(42)的前端開設有出料口，篩分框(42)上端的內壁上安裝有篩分板(45)，篩分板(45)上均勻設置有篩分孔，篩分板(45)的前端與出料口的下端在同一水平面上，篩分框(42)前端通過鉸鏈安裝有遮擋板(46)，遮擋板(46)的側壁上通過銷軸與電動推桿(416)的頂端相連，電動推桿(416)的底端通過銷軸安裝在篩分框(42)上，所述底板(1)的前端兩側對稱安裝有兩塊擋板(47)，兩塊擋板(47)的上端安裝在二號收集箱(48)上，且二號收集箱(48)位于篩分框(42)出料口的下方，篩分框(42)的后端外壁上側安裝有橫板(49)，橫板(49)的下端安裝有升降氣缸(410)，升降氣缸(410)的下端通過法蘭安裝在呈L型結構的遮擋架(411)上，橫板(49)左右兩側對稱安裝有兩個限位桿(412)，兩個限位桿(412)的頂端安裝在遮擋架(411)上，篩分框(42)的后端下側開設有出料槽，且篩分框(42)后端外壁上設置有與出料槽相對應的二號導引框(413)，所述底板(1)上對稱安裝有兩個電動滑塊(414)，兩個電動滑塊(414)上端安裝有一號收集箱(415)，且一號收集箱(415)位于篩分框(42)的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種苦櫧子自動化加工機器人，其特征在于：所述篩分框(42)的底部為從前往后為向下傾斜結構，且篩分框(42)的底部均勻設置有細篩孔，且細篩孔的直徑小于篩分孔的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種苦櫧子自動化加工機器人，其特征在于：所述研磨塊(512)與研磨部(58)內壁之間的距離從上往下依次減小。

4.根據權利要求1所述的一種苦櫧子自動化加工機器人，其特征在于：所述粉碎棒(510)與粉碎部(57)之間的距離在1-2毫米之間。