[發明專利]基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統

在審

• 申請號: 201710235044.6
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN107170033A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 紀菲;鄧寶君;孫正欣
• 申請（專利權）人: 青島市光電工程技術研究院
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04;G06F17/30
• 代理公司: 北京金碩果知識產權代理事務所11259
• 代理人: 苗穎

1.一種基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：

包括三維地圖底圖生成系統，用于生成3D底圖；

地圖數據與地圖投影系統，用于存儲3D實景地圖數據，完成3D底圖投影以及3D實景地圖投影；

三維地圖數據庫系統，用于存儲所有3D地物的三維模型數據以及3D地物的外觀屬性信息供用戶查詢使用；

三維地圖顯示與瀏覽系統，用于用戶調用3D實景地圖并展示3D實景地圖。

2.根據權利要求1所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于，所述3D底圖通過以下方法生成：通過激光雷達采集點云數據，并將經過預處理的點云數據進行點云的相對坐標和地理位置坐標解算，解算后的點云經去噪、去雜點，拼接，三維網格重建，紋理映射，場景整體拼接，小品整飾，最終生成3D底圖。

3.根據權利要求1所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：所述3D實景地圖數據包括類別、名稱、三維模型數據、紋理數據以及高程信息。

4.根據權利要求3所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：所述3D底圖投影通過平行投影方式完成，3D實景地圖投影通過多視角投影的方式完成。

5.根據權利要求1所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：所述三維地圖數據庫系統包括二維地圖信息、二維屬性信息、三維高程信息、三維高程方向屬性信息、分層數據信息、分塊存儲后的網格數據信息以及三維模型數據信息。

6.根據權利要求5所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：所述三維地圖數據庫系統采用二次數據分割與索引的方法對數據進行調用和存儲。

7.根據權利要求6所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：所述二次數據分割的方法為對3D實景地圖零高程的二維地圖進行切片和編號，對每一塊設置一個數據存儲容量，遍歷一次切割后的塊的數據量的大小，如果某一塊超出預設存儲容量，對該塊進行二次切片，遍歷所有塊后，直到最小塊的數據量不大于預設存儲量結束分割。

8.根據權利要求5所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：所述索引的方法為按照數據量大小進行索引。

9.根據權利要求1所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：所述三維地圖顯示與瀏覽系統通過前臺顯示界面、后臺系統、三維地圖數據庫系統、3D視窗進行3D實景地圖的調用和顯示。

10.根據權利要求9所述的基于激光雷達技術的智慧城市3D實景地圖系統，其特征在于：通過識別3D視窗和地物的距離來判別調用數據的層級和數據類型，當3D視窗和地物之間的距離超過固定閾值，所述三維地圖顯示與瀏覽系統只調用三維模型數據和最小包圍盒數據，當3D視窗和地物之間的距離小于固定閾值，所述三維地圖顯示與瀏覽系統調用三維模型數據和紋理數據。