[發(fā)明專利]目標定位方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710234413.X | 申請日: | 2017-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN107219544A | 公開(公告)日: | 2017-09-29 |
| 發(fā)明(設計)人: | 丁元;羅光輝 | 申請(專利權)人: | 深圳思凱微電子有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/48 | 分類號: | G01S19/48;G01C21/08 |
| 代理公司: | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287 | 代理人: | 胡海國 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳市南山區(qū)茶光*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 目標 定位 方法 裝置 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及信息技術領域,尤其涉及一種目標定位方法及裝置。
背景技術
隨著科技的發(fā)展,需要使用定位技術的地方越來越多。目前人們大多數(shù)是通過全球定位系統(tǒng)GPS、北斗等衛(wèi)星導航系統(tǒng)來完成目標定位。但是當衛(wèi)星導航系統(tǒng)受到空間環(huán)境惡化或軍事政治等因素的影響而不可用時,人們就容易無法進行定位。另一方面,使用衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位,至少需要四顆可見導航衛(wèi)星才能完成空間定位。因此,在導航衛(wèi)星小于四顆時,即使能夠獲得定位位置,這個定位位置也必然與實際位置存在很大的誤差。
發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的在于提出一種目標定位方法及裝置,旨在解決定位易受干擾的技術問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種目標定位方法,所述目標定位方法包括以下步驟:
在當前目標位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息;
根據所述數(shù)字廣播信息與第一預設規(guī)則,計算當前目標位置與所述基站的距離;
根據所述數(shù)字廣播信息、當前目標位置與所述基站的距離和預設算法,計算當前目標位置的位置坐標,并根據所述位置坐標對所述當前目標位置進行定位。
可選地,所述根據所述數(shù)字廣播信息與第一預設規(guī)則,計算當前目標位置與所述基站的距離的步驟包括:
根據第二預設規(guī)則獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時刻,并計算獲取所述數(shù)字廣播信息時刻與所述發(fā)射時刻的時間差;
根據所述時間差與第三預設規(guī)則,計算當前目標位置與所述基站的距離。
可選地,所述根據所述數(shù)字廣播信息、當前目標位置與所述基站的距離和預設算法,計算當前目標位置的位置坐標,并根據所述位置坐標對所述當前目標位置進行定位的步驟包括:
根據所述數(shù)字廣播信息與預設算法,計算所述當前目標位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角;
根據所述第一夾角、當前目標位置與所述基站的距離與預設算法,計算所述當前目標位置的位置坐標,并根據所述位置坐標對所述當前目標位置進行定位。
可選地,所述根據所述數(shù)字廣播信息與預設算法,計算所述當前目標位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角的步驟包括:
根據預設算法,計算所述當前目標位置與所述基站的連線和地磁北極方向的第二夾角;
根據所述數(shù)字廣播信息中的磁偏角、第二夾角與預設算法,計算所述當前目標位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角。
可選地,所述在當前目標位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息的步驟之后還包括:
解析所述數(shù)字廣播信息以獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時刻、磁偏角和所述基站的位置坐標。
此外,為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提供一種目標定位裝置,所述目標定位裝置包括:
獲取模塊,用于在當前目標位置獲取基站發(fā)送的數(shù)字廣播信息;
距離計算模塊,用于根據獲取模塊獲取到的數(shù)字廣播信息與第一預設規(guī)則,計算當前目標位置與所述基站的距離;
定位模塊,用于根據獲取模塊獲取到的數(shù)字廣播信息、當前目標位置與所述基站的距離計算模塊計算得到的距離和預設算法,計算當前目標位置的位置坐標,并根據所述位置坐標對所述當前目標位置進行定位。
可選地,所述距離計算模塊包括:
時間差計算單元,用于根據第二預設規(guī)則獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時刻,并計算獲取所述數(shù)字廣播信息時刻與所述發(fā)射時刻的時間差;
距離計算單元,用于根據所述時間差與第三預設規(guī)則,計算當前目標位置與所述基站的距離。
可選地,所述定位模塊包括:
計算單元,用于根據所述數(shù)字廣播信息與預設算法,計算所述當前目標位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角;
定位單元,用于根據所述第一夾角、當前目標位置與所述基站的距離與預設算法,計算所述當前目標位置的位置坐標,并根據所述位置坐標對所述當前目標位置進行定位。
可選地,所述計算單元包括:
第一計算子單元,用于根據預設算法,計算所述當前目標位置與所述基站的連線和地磁北極方向的第二夾角;
第二計算子單元,用于根據所述數(shù)字廣播信息中的磁偏角、第二夾角與預設算法,計算所述當前目標位置與所述基站的連線和地理北極方向的第一夾角。
可選地,所述目標定位裝置還包括:
解析模塊,用于解析所述數(shù)字廣播信息以獲取所述數(shù)字廣播信息中的發(fā)射時刻、磁偏角和所述基站的位置坐標。
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