[發明專利]目標定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201710234380.9
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107179523B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 丁元;羅光輝
• 申請（專利權）人: 深圳思凱微電子有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種目標定位方法，其特征在于，所述目標定位方法包括：

當目標接收機相對于共生調頻廣播基站做非徑向勻速直線運動時，獲取所述共生調頻廣播基站的位置坐標以及所述共生調頻廣播基站發射的模擬廣播信號的載波頻率f；

獲取所述目標接收機在至少四個不同時刻接收所述共生調頻廣播基站發射的模擬廣播信號時測量到的所述模擬廣播信號的頻率f_t，包括：根據所述共生調頻廣播基站發射的模擬廣播信號的載波頻率f以及所述至少四個f_t，計算所述至少四個不同時刻中任意兩個時刻所述目標接收機的位置坐標；根據所述至少四個不同時刻中任意兩個時刻所述目標接收機的位置坐標，計算得到所述目標接收機的運動參數，從而描述所述目標接收機的運動軌跡；

根據所述共生調頻廣播基站的位置坐標以及所述f、所述至少四個f_t，計算得到所述目標接收機的當前位置坐標；

所述目標定位方法還包括：

獲取所述目標接收機當前所處環境的大氣壓強，根據所述大氣壓強，計算所述目標接收機的海拔高度，結合所述目標接收機的當前位置坐標，對所述目標接收機進行二次定位。

2.如權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述根據所述共生調頻廣播基站的位置坐標以及所述f、所述至少四個f_t，計算得到所述目標接收機的當前位置坐標包括：

根據所述f、所述至少四個f_t，計算得到所述目標接收機當前相對于所述共生調頻廣播基站的相對坐標；

根據所述相對坐標以及所述共生調頻廣播基站的位置坐標，得到所述目標接收機的當前位置坐標。

3.如權利要求1所述的目標定位方法，其特征在于，所述根據所述共生調頻廣播基站的位置坐標以及所述f、所述至少四個f_t，計算得到所述目標接收機的當前位置坐標之后包括：

根據所述共生調頻廣播基站的位置坐標以及所述目標接收機的當前位置坐標，計算得到所述目標接收機同所述共生調頻廣播基站的距離。

4.一種目標定位裝置，其特征在于，所述目標定位裝置包括：

第一獲取模塊，用于當目標接收機相對于共生調頻廣播基站做非徑向勻速直線運動時，獲取所述共生調頻廣播基站的位置坐標以及所述共生調頻廣播基站發射的模擬廣播信號的載波頻率f；

第二獲取模塊，用于獲取所述目標接收機在至少四個不同時刻接收所述共生調頻廣播基站發射的模擬廣播信號時測量到的所述模擬廣播信號的頻率f_t；

第一計算模塊，用于根據所述共生調頻廣播基站的位置坐標以及所述f、所述至少四個f_t，計算得到所述目標接收機的當前位置坐標；

所述目標定位裝置還包括：

高度測量模塊，用于獲取所述目標接收機當前所處環境的大氣壓強，根據所述大氣壓強，計算所述目標接收機的海拔高度，結合所述目標接收機的當前位置坐標，對所述目標接收機進行二次定位；

第三計算模塊，用于根據所述共生共生調頻廣播基站發射的模擬廣播信號的載波頻率f以及所述至少四個f_t，計算所述至少四個不同時刻中任意兩個時刻所述目標接收機的位置坐標；

運動分析模塊，用于根據所述至少四個不同時刻中任意兩個時刻所述目標接收機的位置坐標，計算得到所述目標接收機的運動參數，從而描述所述目標接收機的運動軌跡。

5.如權利要求4所述的目標定位裝置，其特征在于，所述第一計算模塊包括：

第一計算單元，用于根據所述f、所述至少四個f_t，計算得到所述目標接收機當前相對于所述共生調頻廣播基站的相對坐標；

第二計算單元，用于根據所述相對坐標以及所述共生調頻廣播基站的位置坐標，得到所述目標接收機的當前位置坐標。

6.如權利要求4所述的目標定位裝置，其特征在于，所述目標定位裝置還包括：

第二計算模塊，用于根據所述共生調頻廣播基站的位置坐標以及所述目標接收機的當前位置坐標，計算得到所述目標接收機同所述共生調頻廣播基站的距離。