[發明專利]一種帶有機械手的摩擦焊機及其焊接工藝

在審

• 申請號: 201710234150.2
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106808084A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 王金娣
• 申請（專利權）人: 王金娣
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有機械手的摩擦焊機，其特征在于：包括機臺座(13)、主軸箱(1)、進給箱以及機械手(4)；其中機臺座(13)上設置有滾珠絲桿(12)、第一導軌(8)和第二導軌(9)、擋板(10)；主軸箱(1)包括變速器和第一飛輪(14)、以及設置在第一飛輪(14)上的第一卡爪組件(2)；進給箱包括操作手輪(11)、第二飛輪(7)、以及設置在第二飛輪(7)上用于卡住鎢鋼棒料(5)的第二卡爪組件(6)，進給箱底部設置有與第一導軌(8)和第二導軌(9)分別相互配合的第一凹槽和第二凹槽；所述的第一飛輪(14)與所述的第二飛輪(7)共軸；所述的機械手（4）包括第一桿（15）、第二桿（19）、連接板（16）、第一連桿（27）、第二連桿（17）、第一夾爪（25）、第二夾爪（21）；所述的第一夾爪（25）和所述的第二夾爪（21）均呈V型；所述第一桿(15)和所述第二桿(19)均呈L型；所述的第一桿(15)一端設置在機械手底座上，另一端設置有第一鉸接軸(28)，第一連桿(27)與第二連桿(17)均與第一鉸接軸(28)鉸接，第一夾爪(25)一端通過第二鉸接軸(26)與第一連桿(27)的第二端鉸接；第二夾爪(21)一端通過第三鉸接軸(18)與第二連桿(17)的第二端鉸接；所述的第一夾爪(25)中部設置有鉸接孔；所述的第二夾爪(21)中部設置有鉸接孔；第二桿(19)一端設置在機械手底座上，另一端固定設置有連接板(16)；所述連接板(16)上設置有第四鉸接軸(24)和第五鉸接軸(20)；所述的第一夾爪(25)通過第四鉸接軸（24）與連接板（16）鉸接，所述第二夾爪（21）通過第五鉸接軸（20）與連接板（16）鉸接，且所述第一夾爪（25）與第二夾爪（21）二者組成分離X型形狀。

2.根據權利要求1所述的一種帶有機械手的摩擦焊機，其特征在于：所述第四鉸接軸（24）與第五鉸接軸（20）連線與水平面平行，且第四鉸接軸（24）與第五鉸接軸（20）中心的距離大于待夾持的不銹鋼棒料直徑。

3.根據權利要求1所述的一種帶有機械手的摩擦焊機，其特征在于：所述的第一桿（15）和所述的第二桿（19）均可以繞其軸線360°旋轉；所述的第一桿（15）和第二桿（19）均可作升降運動；所述第一桿（15）和所述第二桿（19）均由步進電機獨立精確驅動。

4.根據權利要求1所述的一種帶有機械手的摩擦焊機，其特征在于：所述的機臺座（13）上設置有與第一導軌（8）平行的供機械手底座移動的第三導軌。

5.根據權利要求1所述的一種帶有機械手的摩擦焊機，其特征在于：所述的第一導軌（8）設置為V型槽，該V型槽頂角的為45°；所述的第二導軌（9）設置成：在導軌上表面沿長度方向設置有40MM×40MM的倒角，且在沿導軌長度方向兩側壁上設置均設置有長方形的導軌槽，導軌槽的長度方向與導軌長度方向相同且與導軌上表面平行；導軌槽頂端距導軌上表面80MM，導軌槽的寬度為40MM，深度為20MM；所述的第一飛輪（14）上的第一卡爪組件（2）包括三個對稱設置的第一卡爪，所述第一卡爪由液壓缸驅動；所述的第二飛輪（14）上的第二卡爪組件（6）包括三個對稱設置的第二卡爪；所述第二卡爪均由液壓缸驅動；所述的擋板（10）與機臺座（13）可拆卸連接，通過螺栓固定在機臺座（13）上。