[發(fā)明專利]無人機(jī)充電組件、無人機(jī)以及無人機(jī)自動充電方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710233904.2
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107146966B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏召祥
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H01R13/08
• 分類號: H01R13/08;H01R13/62;B64U50/37;B64U80/25
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)充電組件、無人機(jī)以及無人機(jī)自動充電方法。該無人機(jī)充電組件包括機(jī)載充電接頭，所述機(jī)載充電接頭包括第一插接部，所述第一插接部被配置為能連接于無人機(jī)機(jī)身上；基站充電結(jié)構(gòu)，所述基站充電結(jié)構(gòu)包括插座，所述第一插接部被配置為在被定位到位于所述插座的正上方后能插接于所述插座以對無人機(jī)充電，在充電完成后能與所述插座分離。本發(fā)明要解決的一個技術(shù)問題是無人機(jī)在長途飛行過程中無法實(shí)現(xiàn)自動充電續(xù)航。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種無人機(jī)充電組件、無人機(jī)以及無人機(jī)自動充電方法。

背景技術(shù)

無人機(jī)作為近幾年突然興起的一個產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展勢頭迅猛，各種各樣的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)。例如用于航拍的消費(fèi)機(jī)無人機(jī)、用于探礦或者農(nóng)業(yè)市場的無人機(jī)等。

在具有中遠(yuǎn)飛行距離的無人機(jī)中，其飛行距離和飛行時(shí)間較長。例如用于近海勘察或者公路、鐵路維護(hù)等用途的無人機(jī)，均具有較長的飛行距離。在此類無人機(jī)中，不像消費(fèi)機(jī)無人機(jī)一樣，始終通過人工遙控器操作。它們的起飛和降落通常是自動的。在飛行過程的各個地方，設(shè)有配合的地面基站為其起飛和導(dǎo)航提供引導(dǎo)。在此類無人機(jī)中，由于飛行距離較長，初始狀態(tài)下的電量無法滿足較長距離飛行的需求，在飛行過程中需要對其進(jìn)行充電續(xù)航。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，無法在沒有人為干擾的干擾下實(shí)現(xiàn)自動充電續(xù)航，滿足中長途飛行的需要。

因此，有必要對現(xiàn)有無人機(jī)及其相關(guān)充電部件、方法進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供一種無人機(jī)充電組件、無人機(jī)以及無人機(jī)自動充電方法的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種無人機(jī)充電組件。該無人機(jī)充電組件包括：機(jī)載充電接頭，所述機(jī)載充電接頭包括第一插接部，所述第一插接部被配置為能連接于無人機(jī)機(jī)身上；基站充電結(jié)構(gòu)，所述基站充電結(jié)構(gòu)包括插座，所述第一插接部被配置為在被定位到位于所述插座的正上方后能插接于所述插座以對無人機(jī)充電，在充電完成后能與所述插座分離。

可選地，所述第一插接部包括彈性伸縮件以及連接于所述彈性伸縮件一端的插頭，所述彈性伸縮件另一端被配置為能連接于無人機(jī)機(jī)身上，所述基站充電結(jié)構(gòu)還包括電磁鐵，所述電磁鐵被配置為在通電時(shí)磁力吸附所述插頭向下移動至插接于所述插座且所述彈性伸縮件拉伸，在斷電時(shí)磁力消失，所述彈性伸縮件收縮帶動所述插頭上移以與所述插座分離。

可選地，在所述第一插接部上設(shè)有定位標(biāo)識，所述基站充電結(jié)構(gòu)還包括能識別所述定位標(biāo)識的定位攝像頭，所述定位攝像頭被配置為能通過識別所述定位標(biāo)識來定位所述第一插接部的位置，所述第一插接部被配置為在被所述定位攝像頭定位到位于所述插座的正上方后插接于所述插座。

可選地，所述基站充電結(jié)構(gòu)設(shè)置于地面基站上，在所述基站充電結(jié)構(gòu)位于朝向地面基站一側(cè)的表面上設(shè)有滾輪或者導(dǎo)軌，以使所述基站充電結(jié)構(gòu)在地面基站上移動。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種無人機(jī)。該無人機(jī)包括：無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體包括機(jī)身和腳架；機(jī)載充電接頭，所述機(jī)載充電接頭包括第一插接部，所述第一插接部包括彈性伸縮件以及連接于所述彈性伸縮件一端的插頭，所述彈性伸縮件另一端連接于所述無人機(jī)主體的機(jī)身上，所述插頭被配置為能向遠(yuǎn)離所述彈性伸縮件方向移動以插接于外部插座，所述彈性伸縮件被配置在所述插頭向遠(yuǎn)離所述彈性伸縮件方向移動時(shí)，能提供給所述插頭朝向所述彈性伸縮件的彈性力。

可選地，所述彈性伸縮件的另一端可拆卸地連接于所述機(jī)身位于朝向地面方向一側(cè)的表面上。

可選地，在所述機(jī)身上設(shè)置有充電接口，所述機(jī)載充電接頭還包括與所述第一插接部電連接在一起的第二插接部，所述第二插接部被配置為能插接于所述充電接口。