[發明專利]一種客車

在審

• 申請號: 201710233752.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN108688737A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 董偉超;陳慧勇;馬英;左利鋒;白學森;呂習奎;蔣鵬飛;郭濤;劉二旺;王建溫
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B62D47/02
• 分類號: B62D47/02;B62D12/00;B60K1/02;B60L11/14
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發明涉及一種客車，包括設置有行走機構的車體，行走機構包括前輪、中間輪和后輪，前輪為轉向輪，后輪通過同步機構與前輪同步轉動，同步機構為傳動連接于前輪、后輪之間的同步傳動機構或者同步機構為通過采集前輪轉動角度信息而驅動后輪與前輪同步轉動的同步驅動機構。通過這種方式使前輪和后輪同步轉動，避免了后輪隨著前輪轉向時出現的轉向角度不同的情況，也就不會出現因兩者的順心不重合而導致對車輪造成很重的磨胎的后果；而且，避免了因前輪和后輪轉向方向和角度不同而帶來的客車打滑的情況發生，極大地提升了行駛安全性，保證了人身和財產的安全。

技術領域

本發明涉及一種客車。

背景技術

目前，公共交通工具的應用日益成熟，為了最大程度上提升載客量，很多公共汽車包括前輪、中間輪和后輪，這種客車對應中國公交擁擠的國情，不但能夠在車廂中設置較多的座位，而且還有擁有盡可能多的站立空間。

申請號為200610011480.7的中國專利申請公開了一種電動鉸接客車，包括，前橋，中橋和后橋，前橋與前輪傳動連接，中橋與中輪傳動連接，后橋與后輪傳動連接，其中，后輪為隨動輪。在轉動時，后輪隨著前輪的轉動而被迫轉動，所以，后輪和前輪在轉向時兩者的順心可能會不重合，這對車輪造成很重的磨胎的后果，而且，后輪在隨動的過程中，當出現其轉動方向與前輪的轉向方向不一致的情況時，客車的行駛安全性大幅度降低。

發明內容

本發明的目的是提供一種客車，用以解決客車的后輪為隨動輪時客車的行駛安全性不高的問題。

為實現上述目的，本發明的方案包括一種客車，包括設置有行走機構的車體，行走機構包括前輪、中間輪和后輪，前輪為轉向輪，后輪通過同步機構與前輪同步轉動，同步機構為傳動連接于前輪、后輪之間的同步傳動機構或者同步機構為通過采集前輪轉動角度信息而驅動后輪與前輪同步轉動的同步驅動機構。

中間輪為由輪邊電機驅動的主動行走輪。

連接于前輪與車體之間的懸臂為橫A型臂，連接于中間輪與車體之間的懸臂為雙縱A型臂或雙橫A型臂。

前輪、中間輪和后輪均有兩個車輪且對稱布置于車體的左右兩側。

同步機構為通過采集前輪轉動角度信息而驅動后輪與前輪同步轉動的同步驅動機構，同步驅動機構包括實現采集前輪轉動角度信息的角度傳感器，同步驅動機構還包括與角度傳感器采樣連接的聯動轉向控制器及與后輪傳動連接的驅動部件，聯動轉向控制器與驅動部件控制連接。

驅動部件為轉向液壓缸，后輪上連接有轉向拉桿，轉向拉桿上連接有轉向臂，轉向液壓缸的活塞桿與轉向臂傳動連接。

客車還包括在同步驅動機構失效時向所述轉向液壓缸供油以使轉向液壓缸驅動后輪保持于直行狀態的蓄能器。

所述客車還包括一個用于為客車提供驅動能量的動力電池系統。

本發明提供的客車中，后輪通過同步機構與前輪同步轉動，即在前輪轉向時，后輪也對應轉向，通過這種方式使前輪和后輪同步轉動，避免了后輪隨著前輪轉向時出現的轉向角度不同的情況，也就不會出現因兩者的順心不重合而導致對車輪造成很重的磨胎的后果；而且，避免了因前輪和后輪轉向方向和角度不同而帶來的客車打滑的情況發生，極大地提升了行駛安全性，保證了人身和財產的安全。另外，還可以避免中間輪和后輪的輪胎異常磨損并減少車輛的轉彎半徑，在急轉彎時可以蟹行轉向避免轉向不足導致的轉向甩尾問題。

附圖說明

圖1是客車轉向系統第一種實施方式的結構示意圖；

圖2是客車轉向系統第二種實施方式的結構示意圖；

圖3是客車轉向系統第三種實施方式的結構示意圖；

圖4是客車轉向系統第四種實施方式的結構示意圖。

具體實施方式