[發明專利]一種多車型滾邊柔性切換系統在審
| 申請號: | 201710233550.1 | 申請日: | 2017-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN108687194A | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發明(設計)人: | 廖春光;何舟 | 申請(專利權)人: | 愛孚迪(上海)制造系統工程有限公司 |
| 主分類號: | B21D19/04 | 分類號: | B21D19/04 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 葉敏華 |
| 地址: | 201805 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滑臺單元 滾邊 定位部件 軌道單元 柔性切換 多車型 工作位 輸送線 車型 車型切換 定位滾輪 機構組成 減速電機 驅動機構 柔性軌道 影響生產 準確定位 定位軸 移動 門蓋 停線 車身 機器人 噪音 鎖定 遞增 驅動 規劃 | ||
1.一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,由中心工作位(1)和多個輸送線機構組成,所述的輸送線機構包括滑臺單元(2)和軌道單元(3),所述的滑臺單元(2)安裝在軌道單元(3)上并沿其移動,所述的滑臺單元(2)設有定位部件(24),該定位部件(24)由一對具有間隙的定位滾輪組成。
2.根據權利要求1所述的一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,所述的滑臺單元(2)包括滑臺基礎框架(21),所述的滑臺基礎框架(21)安裝有驅動滑臺單元(2)移動的減速電機(23),滑臺基礎框架(21)的兩側設有引導滑臺單元(2)在中心工作位(1)移動的行走滾輪(22)。
3.根據權利要求1所述的一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,所述的中心工作位(1)設有與所述的定位部件(24)相配合的定位軸(12),該定位軸(12)穿過定位滾輪的間隙對滑臺單元(2)進行定位。
4.根據權利要求3所述的一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,所述的定位軸(12)底部連接驅動氣缸。
5.根據權利要求1所述的一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,所述的軌道單元(3)包括軌道框架(31)、設于軌道框架(31)上部的導軌(32)、安裝在導軌(32)上的滑塊(34)以及設于軌道框架(31)上的位置傳感器撞塊(33)。
6.根據權利要求5所述的一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,所述的滑臺單元(2)通過與所述的滑塊(34)連接安裝于軌道單元(3)上部。
7.根據權利要求1所述的一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,所述的軌道單元(3)兩側設有滑臺單元(2)處在等待位置時給予其豎直方向支持的支撐架(4)。
8.根據權利要求1所述的一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,所述的輸送線機構設有四個,呈十字狀分布。
9.根據權利要求1所述的一種多車型滾邊柔性切換系統,其特征在于,所述的中心工作位(1)呈方形,包括工作位基礎框架(11)和設于工作位基礎框四周的軌道(13)。
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