[發(fā)明專利]使用深度學習的基于視覺的雨水檢測有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710233435.4 | 申請日： | 2017-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN107292386B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吉內(nèi)什·J·杰恩;哈珀麗特辛格·班瓦伊特;艾希莉·伊麗莎白·米克斯;維迪亞·那利亞姆布特·穆拉里 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | G06V20/56 | 分類號： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 張建鵬 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 使用 深度 學習 基于 視覺 雨水 檢測 | ||
公開了用于使用車輛車載攝像機來確定在車輛附近是否正在降水的方法。方法可以包括獲取多個圖像。多個圖像中的每一個可以已知為用照相描繪“雨水”或“無雨水”條件。可以對多個圖像訓練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。隨后，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以分析由固定至第一車輛的第一攝像機捕獲的一個或多個圖像。基于那個分析，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以把第一車輛分類為在“雨水”或“無雨水”天氣中。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛系統(tǒng)以及更具體地涉及用于開發(fā)、訓練、以及應(yīng)用算法用于檢測駕駛環(huán)境中的雨水的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
雨水和其他降水可以影響車輛的功能。例如，雨水可以降低牽引力、增強炫光、削弱視力等。因此，需要的是用于檢測和響應(yīng)于雨水和其他降水的車輛系統(tǒng)和方法。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種方法，該方法包含：
獲取多個圖像，每個圖像已知為用照相描繪“雨水”或“無雨水”條件；
通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對多個圖像進行訓練；
在訓練之后通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來分析由第一攝像機捕獲的一個或多個圖像；以及
基于分析通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)把第一攝像機分類為在“雨水”天氣或“無雨水”天氣中。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中多個圖像是通過一個或多個車輛車載的一個或多個攝像機捕獲的。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中第一攝像機是第一車輛車載的。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中分析車載地在第一車輛上發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中分類車載地在第一車輛上發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中訓練非車載于第一車輛地發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中訓練在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在相對于第一車輛遠程定位的非車載計算機硬件上運行時發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中分析和分類在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在以車載的方式承載在第一車輛上的計算機硬件上運行時發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中第一攝像機固定至第一車輛并且定向為面向前。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中第一攝像機固定至第一車輛并且定向為面向后。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中一個或多個圖像包含在小于十秒鐘的一段時間內(nèi)由第一攝像機捕獲的多個連續(xù)圖像。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種方法，該方法包含：
獲取由一個或多個車輛車載的一個或多個攝像機捕獲的多個圖像，多個圖像中的每個圖像已知為用照相描繪“雨水”條件或“無雨水”條件；
使用多個圖像來訓練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以區(qū)分相應(yīng)于雨水條件的攝影數(shù)據(jù)和相應(yīng)于無雨水條件的攝影數(shù)據(jù)；
在使用之后通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來分析由固定至第一車輛的第一攝像機捕獲的一個或多個圖像；以及
基于分析通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)把第一車輛分類為在“雨水”或“無雨水”天氣中。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中分析和分類在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在以車載的方式承載在第一車輛上的計算機硬件上運行時發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，本發(fā)明方法進一步地包含通過第一攝像機捕獲一個或多個圖像。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中分析和分類隨著捕獲實時地發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中分析和分類在捕獲之后不到十秒鐘發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，其中使用在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在相對于第一車輛遠程定位的非車載計算機硬件上運行時發(fā)生。
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