[發(fā)明專利]基于故障樹的倉儲搬運(yùn)設(shè)備故障診斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710233143.0
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106991240B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮振禮;田豐;楊澤鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06F111/08
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

本發(fā)明公開一種基于故障樹的倉儲搬運(yùn)設(shè)備故障診斷方法，包括以下步驟：Stp1：在數(shù)學(xué)軟件中編寫故障樹分析程序；Stp2：選擇頂事件；Stp3：建立故障樹；Stp4：將故障樹輸入程序，對故障進(jìn)行定性分析；Stp5：建立底事件發(fā)生概率矩陣并輸入程序，對故障進(jìn)行定量分析；Stp6：得到故障診斷順序，給出診斷決策樹；Stp7：將所述診斷決策樹轉(zhuǎn)化成診斷流程圖的形式給出。本發(fā)明基于故障樹下行法的分析思想編寫故障樹分析程序，能夠?qū)收蠘溥M(jìn)行定性、定量分析，依據(jù)倉儲搬運(yùn)設(shè)備的工作原理以及電路結(jié)構(gòu)圖，針對設(shè)備生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的常見故障建立故障樹，將故障樹輸入程序后，自動給出合理有效的診斷步驟，幫助用戶快速準(zhǔn)確的找到設(shè)備故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及故障診斷領(lǐng)域，具體涉及一種基于故障樹的倉儲搬運(yùn)設(shè)備故障診斷方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，越來越多的自動化設(shè)備應(yīng)用在了日常生產(chǎn)過程當(dāng)中，倉儲搬運(yùn)設(shè)備作為物料搬運(yùn)工具中的主力軍，在物流系統(tǒng)中扮演著極為重要的角色。倉儲搬運(yùn)設(shè)備在使用過程中不可避免地會發(fā)生各種類型的故障，現(xiàn)階段生產(chǎn)過程中設(shè)備出現(xiàn)故障后，一般還是采用傳統(tǒng)的維修方法。即故障較為簡單時，由用戶自行在廠家指導(dǎo)下進(jìn)行一些基礎(chǔ)性的維修工作；故障較為復(fù)雜時，由廠家派出專業(yè)的維修人員前往現(xiàn)場對設(shè)備進(jìn)行故障排除檢查以及維修工作。這種人工排除故障的手段，故障點不容易定位，耗時耗力。如果為了故障診斷而布置大量的狀態(tài)信息采集點顯然是不實用的，其不僅會增加診斷的成本，而且在相對封閉的系統(tǒng)中，檢測各部件的狀態(tài)量很難實現(xiàn)。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明基于故障樹的倉儲搬運(yùn)設(shè)備故障診斷方法。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種基于故障樹的倉儲搬運(yùn)設(shè)備故障診斷方法，包括以下步驟：

Stp1：在數(shù)學(xué)軟件中編寫故障樹分析程序，該程序包括定性分析模塊和定量分析模塊；

Stp2：選擇頂事件，針對倉儲搬運(yùn)設(shè)備使用過程中出現(xiàn)的常見故障選擇故障頂事件及其代碼；

Stp3：建立故障樹，根據(jù)倉儲搬運(yùn)設(shè)備的工作原理以及電路結(jié)構(gòu)圖確認(rèn)基本事件、底事件及其代碼，所述基本事件為可能引起所述頂事件的故障，所述底事件為可能引起所述基本事件的故障，針對每個頂事件逐級分析并按邏輯關(guān)系建立規(guī)范化故障樹；

Stp4：將故障樹輸入程序，所述定性分析模塊用下行法求取頂事件對應(yīng)故障樹的所有割集，將割集簡化為最小割集；

Stp5：建立底事件發(fā)生概率矩陣并輸入程序，所述定量分析模塊對最小割集進(jìn)行不交化處理后計算頂事件發(fā)生概率，并計算最小割集和基本事件重要度；

Stp6：故障樹分析程序計算得到故障診斷順序，給出診斷決策樹；

Stp7：將所述診斷決策樹轉(zhuǎn)化成診斷流程圖的形式給出。

較佳的，所述數(shù)學(xué)軟件為MATLAB程序。

較佳的，所述定性分析模塊進(jìn)行定性分析時包括如下步驟：

Stp401：輸入規(guī)范化故障樹結(jié)構(gòu)，輸出割集矩陣，該矩陣的行數(shù)為割集的個數(shù)，每行元素都是該割集內(nèi)底事件對應(yīng)的代碼；

Stp402：用排序函數(shù)將割集矩陣中每一行的底事件都按照代碼從小到大的順序進(jìn)行排序；

Stp403：利用等冪定律對割集矩陣的每行進(jìn)行簡化，比較每行相鄰元素，若重復(fù)則將后面的元素賦予0值；

Stp404：將割集矩陣中的零元素除去，然后將所有割集按照所包含元素的個數(shù)從小到大的順序進(jìn)行排序；

Stp405：基于吸收律，對割集矩陣的行之間是否存在包含與被包含關(guān)系進(jìn)行判斷，將被包含的行除去；