[發(fā)明專利]智能動態(tài)蝴蝶裝飾帽及其蝴蝶翅膀的扇動控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710232752.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106913004A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建春;貢小琪;唐旭清;高潔
• 申請（專利權(quán)）人: 朱麗娟
• 主分類號: A42B1/24
• 分類號: A42B1/24;G05B19/04
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32228
• 代理人: 伍志祥,聶啟新

1.一種智能動態(tài)蝴蝶裝飾帽，其特征在于：包括機(jī)械結(jié)構(gòu)部分及電氣控制部分；

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括帽體及安裝于帽體上的蝴蝶動態(tài)機(jī)械組件，所述蝴蝶動態(tài)機(jī)械組件包括固定于所述帽體上的基座(7)、安裝于基座(7)頂部的蝴蝶支撐主體(5)及擺動安裝于蝴蝶支撐主體(5)上端的蝴蝶翅，所述蝴蝶支撐主體(5)中上下貫穿安裝有推桿(9)，所述推桿(9)的上端與所述蝴蝶翅的端部鉸接，下端活動安裝于驅(qū)動凸輪(8)上，所述基座(7)上安裝有位于所述驅(qū)動凸輪(8)下方的彈簧開關(guān)；

所述電氣控制部分包括單片機(jī)、驅(qū)動芯片及步進(jìn)電機(jī)(6)，所述單片機(jī)與所述彈簧開關(guān)連接，所述步進(jìn)電機(jī)(6)安裝于基座(7)上并與所述驅(qū)動凸輪(8)連接，所述單片機(jī)與驅(qū)動芯片連接，所述驅(qū)動芯片與步進(jìn)電機(jī)(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能動態(tài)蝴蝶裝飾帽，其特征在于：所述蝴蝶翅的下端固定于翅根固定板上，所述翅根固定板上設(shè)有與蝴蝶支撐主體(5)上端鉸接的第一鉸軸(12)及與推桿(9)上端鉸接的第二鉸軸(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能動態(tài)蝴蝶裝飾帽，其特征在于：所述電氣控制部分還包括傳感器組件，所述傳感器組件與所述驅(qū)動芯片連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能動態(tài)蝴蝶裝飾帽，其特征在于：所述傳感器組件包括加速度傳感器和/或紅外傳感器。

5.一種如權(quán)利要求1所述智能動態(tài)蝴蝶裝飾帽中蝴蝶翅膀扇動的控制方法，其特征在于包括以下過程：

系統(tǒng)測試過程：芯片上電時(shí)開始運(yùn)行，獲取硬件參數(shù)以及確定某一時(shí)刻的姿態(tài),令驅(qū)動芯片以周期的電壓電流驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)逐步轉(zhuǎn)動，從單片機(jī)I/O口接收到第一個(gè)短時(shí)高電平信號到接收到第二個(gè)短時(shí)高電平信號，自動記錄下驅(qū)動芯片所輸出的驅(qū)動步數(shù)，以及在一個(gè)高電平時(shí)間內(nèi)驅(qū)動芯片輸出的驅(qū)動步數(shù)；

程序控制展示過程：包括單個(gè)展示過程及組合展示過程；所述單個(gè)展示過程包括勻速扇動翅膀過程、加減速扇動翅膀過程或震顫過程；

所述勻速扇動翅膀過程中，蝴蝶以周期T按正弦曲線扇動翅膀；

所述加減速扇動翅膀過程中，蝴蝶扇動翅膀速度由一個(gè)周期逐漸變?yōu)榱硪粋€(gè)周期；

所述震顫過程中，蝴蝶以極小幅度擺動翅膀，其步長數(shù)小于正常周期中的步長數(shù)，并控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)工作；

所述組合展示過程中，裝飾帽上安裝有與所述芯片連接的速度傳感器，根據(jù)速度傳感器的信號控制蝴蝶翅膀的扇動狀態(tài)：運(yùn)動時(shí)，蝴蝶緩慢勻速扇動翅膀，靜止時(shí)，蝴蝶翅膀運(yùn)動開始加速，并在高速與低速間不斷循環(huán)若干周期；所述裝飾帽上還安裝有與所述芯片連接的紅外傳感器，當(dāng)有其他人靠近時(shí)，紅外傳感器感知信號并使蝴蝶停止并進(jìn)行振顫過程，隨后繼續(xù)進(jìn)入循環(huán)扇動狀態(tài)。