[發明專利]一種禮盒牛奶箱自動封箱機構

有效

• 申請號: 201710232625.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107150822B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 朱向陽;言勇華;盛鑫軍
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種禮盒牛奶箱自動封箱機構，其特征在于，包括整機機架(1)、定位單元(2)、壓板單元(3)、折彎單元(4)和蓋板折彎單元(5)，所述定位單元(2)、所述壓板單元(3)、所述折彎單元(4)和所述蓋板折彎單元(5)均安裝于所述整機機架(1)上；所述定位單元(2)對禮盒牛奶箱進行雙重定位，所述壓板單元(3)對內紙板進行扣壓，所述折彎單元(4)折彎外掀蓋，為后續裝入預留凹槽做準備，所述蓋板折彎單元(5)折彎內掀蓋、扣壓外紙板和內掀蓋，使折彎單元卡入已完成折彎的外掀蓋。

2.如權利要求1所述的禮盒牛奶箱自動封箱機構，其特征在于，所述定位單元(2)包括第一氣缸(21)、第一安裝板(22)、凹槽機構(23)和第一連桿機構(24)，所述第一氣缸(21)和所述凹槽機構(23)分別固定設置在所述第一安裝板(22)上，所述第一安裝板(22)固定設置在所述整機機架(1)上，所述第一氣缸(21)的輸出端與所述第一連桿機構(24)連接，所述第一連桿機構(24)套裝在所述凹槽機構(23)中。

3.如權利要求2所述的禮盒牛奶箱自動封箱機構，其特征在于，所述定位單元(2)還包括U型定位件(25)，所述U型定位件(25)與滑槽固定連接。

4.如權利要求1所述的禮盒牛奶箱自動封箱機構，其特征在于，所述壓板單元(3)包括底座(31)、第三氣缸(33)、第一機構(34)和勺狀片(35)，所述第三氣缸(33)通過所述底座(31)固定設置在所述第一機構(34)上，所述第一機構(34)固定設置在所述整機機架(1)上，所述第三氣缸(33)輸出端與所述勺狀片(35)連接。

5.如權利要求4所述的禮盒牛奶箱自動封箱機構，其特征在于，所述壓板單元(3)還包括第二氣缸(32)、第二連桿機構(36)、第一雙Y型機構(37)和按壓輪(38)，所述第二氣缸(32)固定設置在所述第一機構(34)上，所述第二氣缸(32)輸出端與所述第二連桿機構(36)的第一端連接，所述按壓輪(38)與所述第二連桿機構(36)的第二端連接，所述第二連桿機構(36)還設置有所述第一雙Y型機構(37)。

6.如權利要求1所述的禮盒牛奶箱自動封箱機構，其特征在于，所述折彎單元(4)包括第四氣缸(41)、第二安裝板(42)、第一滑塊機構(43)、真空吸盤機構(44)、第五氣缸(45)、第六氣缸(46)和V型機構(47)，所述第四氣缸(41)固定設置在所述第二安裝板(42)上，所述第二安裝板(42)固定設置在所述整機機架(1)上，所述第二安裝板(42)上設置有第一軌道，所述第一軌道上設置有所述第一滑塊機構(43)，所述第五氣缸(45)固定設置在所述第一滑塊機構(43)上，所述第五氣缸(45)的輸出端與所述真空吸盤機構(44)連接，所述第六氣缸(46)固定設置在所述第一滑塊機構(43)上，所述第六氣缸(46)的輸出端與所述V型機構(47)固定連接。

7.如權利要求1所述的禮盒牛奶箱自動封箱機構，其特征在于，所述蓋板折彎單元(5)包括第三安裝板(51)、第七氣缸(52)、第一連接件(53)、第八氣缸(54)、第二軌道(55)和滑板(56)，所述第七氣缸(52)和所述第二軌道(55)分別設置在所述第三安裝板(51)上，所述第三安裝板(51)固定設置在所述整機機架(1)上，所述第七氣缸(52)輸出端與所述滑板(56)連接，所述滑板(56)設置在所述第二軌道(55)中，所述第一連接件(53)設置在所述滑板(56)上，所述第八氣缸(54)設置在所述第一連接件(53)上。