[發明專利]一種擺動行走按摩機芯

有效

• 申請號: 201710232585.3
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106890071B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 林學金
• 申請（專利權）人: 林學金
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H7/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

本發明涉及一種擺動行走按摩機芯，包括底板和行走在底板上的機芯主體，該機芯主體包括有電機、蝸輪箱、按摩裝置和行走齒輪；其特征在于：底板一端設置有導槽、另一端設置有環形跑道，在該環形跑道中央懸浮鎖固有環形齒圈；處于機芯主體一端的蝸輪箱，其行走齒輪鏈的末級齒輪軸伸出蝸輪箱底部，在伸出蝸輪箱外的末級齒輪軸上鎖固行走齒輪，該末級齒輪軸端部插入環形跑道內，約束行走齒輪始終與環形齒圈的嚙合；機芯主體遠離行走齒輪的一端，設置有一引導桿，該引導桿穿過底板上的導槽，約束行動軌跡；機芯主體下部設置有若干個支撐腳，該支撐腳抵觸在底板表面，滑動支撐著機芯主體，實現機芯主體在底板上做往復和偏擺運動。

技術領域：

本發明屬于按摩裝備領域，特別涉及一種擺動行走按摩機芯。

背景技術：

現有行走按摩機芯，往復運動需借助行程開關與電機配合，實現折返換向，驅動方式有絲母絲桿驅動和齒輪齒條兩類；按摩機芯折返時，按摩手法也隨之改變，這也是此類按摩機芯不足之處。為此，制造業者又開發出一種利用按摩機芯中行走齒輪鏈上的擺動行走齒輪與齒條環配合，實現循環行走的按摩機芯，解決了使用行程開關結構的缺陷，簡化行走按摩墊的設計。目前此類按摩裝備，與傳統行走狀態一樣，按摩機芯為平移式往復運動，軌跡恒定，缺少變化。如何保持往復行走的同時，實現按摩機芯的擺動行走，即成為本發明研究的對象。

發明內容：

本發明的目的是設計一種按摩機芯一端的引導桿被約束在底板導槽內，另一端通過行走齒輪繞底板上環形齒圈運動，迫使機芯主體既產生往復運動，又疊加有左右偏擺的擺動行走按摩機芯。

本發明技術方案是這樣實現的：一種擺動行走按摩機芯，包括底板和行走在底板上的機芯主體，該機芯主體包括有電機、蝸輪箱、按摩裝置和行走齒輪；電機輸出經蝸輪箱變速，蝸輪箱中的按摩齒輪鏈驅動按摩裝置動作、行走齒輪鏈帶動行走齒輪旋轉；其特征在于：底板一端設置有導槽、另一端設置有環形跑道，在該環形跑道中央懸浮鎖固有環形齒圈；所述蝸輪箱處于機芯主體的一端，蝸輪箱中行走齒輪鏈的末級齒輪軸伸出蝸輪箱底部，在伸出蝸輪箱外的末級齒輪軸上鎖固行走齒輪；所述行走齒輪下端面連體有一限位輪盤，限位輪盤的輪沿嵌設在所述環形齒圈與環形跑道的懸浮間隙內，且末級齒輪軸端部插入所述環形跑道內，約束行走齒輪始終與環形齒圈的嚙合；所述機芯主體遠離行走齒輪的一端，設置有一垂直向下的引導桿，該引導桿穿過底板上的導槽，并在端部設置有防脫擋片；所述機芯主體下部設置有若干個支撐腳，該支撐腳抵觸在底板表面，滑動支撐著機芯主體。

所述蝸輪箱中蝸桿兩側對應設置有兩個蝸輪，分別為第一蝸輪和第二個蝸輪；所述第一蝸輪與按摩齒輪鏈傳動連接，該按摩齒輪鏈為一錐齒輪副，其中一個錐齒輪與第一蝸輪同軸，另一錐齒輪套設在按摩裝置的轉軸上；所述第二蝸輪與行走齒輪鏈傳動連接，該行走齒輪鏈為多級嚙合齒輪形成的減速鏈。

所述按摩裝置為一捶打輥，包括有轉軸和鎖固在轉軸上的滾輪架，滾輪架上軸定位有三至六個小滾輪。

上述轉軸的軸向分布有二至六個滾輪架，相鄰滾輪架上的小滾輪軸向成錯位結構，小滾輪的直徑小于5cm，轉軸轉速在50至200轉/分之間。

所述蝸輪箱由中箱和上、下箱蓋組成；兩個蝸輪設置在中箱中，上箱蓋將按摩齒輪鏈蓋合在其中，下箱蓋將行走齒輪鏈蓋合在其中，末級齒輪軸穿過中箱和下箱蓋。

所述電機具有雙頭輸出軸，另一輸出軸經第二蝸輪箱減速，偏心軸輸出驅動一對揉捏盤，該揉捏盤下部的偏心軸上還活動套設一擺動臂，擺動臂中部開設有長槽、遠離偏心軸端部設置有按摩球頭，該長槽被第二蝸輪箱表面凸銷所約束，該凸銷底部設置有滑動墊塊，由該滑動墊塊支撐所述的擺動臂懸空端。

所述第二蝸輪箱輸出齒輪成碗形結構，中央連體有大口徑凸軸，該凸軸端面偏心位置設置有偏心軸，由該偏心軸驅動揉捏盤旋轉和擺動臂擺動；所述凸軸被活動約束在第二蝸輪箱的箱蓋軸孔內，該軸孔上套設有一潤滑環。

所述引導桿和支撐腳設置在第二蝸輪箱上；所述支撐腳下端部滑動定位有滾珠。