[發明專利]物品輸送設備

有效

• 申請號: 201710232242.7
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107291076B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 西川直;進武士
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

本發明能夠抑制管理區域的物品輸送車的碰撞，并且緩和能夠向管理區域內進入的物品輸送車的臺數的限制。物品輸送車（V）搭載發送標簽信息的無線標簽（5），物品輸送設備具備輸送管理裝置（H）、位置檢測裝置、多個接入點、前述輸送管理裝置管理物品輸送車向管理區域（Z）的進入，使得存在于一個管理區域內的物品輸送車的臺數為管理臺數以下，前述位置檢測裝置基于多個接入點接收的相同的標簽信息，以能夠區別管理區域內的多個部位的精度檢測各物品輸送車的位置。輸送管理裝置從位置檢測裝置取得作為表示各物品輸送車的位置的信息即位置信息，基于位置信息，在滿足被預先規定的允許條件的情況下，物品輸送車超過管理臺數地進入至管理區域內。

技術領域

本發明涉及物品輸送設備，前述物品輸送設備具備輸送管理裝置和多個物品輸送車，前述多個物品輸送車沿行進路徑僅在一個方向上行進來輸送物品，前述輸送管理裝置管理各物品輸送車。

背景技術

在工廠、倉庫等中，利用無人輸送車（物品輸送車）的物品的自動輸送已被實用化。無人輸送車在大多情況下，根據從上位的控制裝置通過通信被給予的指令、程序，沿預先被設定的行進路徑自主行進。但是，行進路徑包括路徑的分岔、路徑的合流、路徑的交叉等的情況較多，需要行進控制，使得在分岔點、合流點、交叉點等處，物品輸送車彼此不發生碰撞。在日本特開2000－250628號公報（專利文獻1）中，公開了如下技術，設定包括那樣的分岔點、合流點、交叉點等的控制區（管理區域），基于既定的條件，限制物品輸送車向該控制區內進入。一般地，限制2臺以上的物品輸送車向這樣的控制區內進入（例如，專利文獻1：［0004］、［0010］等）。

例如，如專利文獻1的圖1、圖11那樣，在并行的兩個直線路徑（R1、R2）之間架設有迂回路徑（R3）的情況下，作為一個方案，如圖11所示，在包括一方的直線路徑（R1）和迂回路徑（R3）的分岔點（A1）、及另一方的直線路徑（R2）和迂回路徑（R3）的合流點（B1）的區域設定控制區（D1）。該情況下，能夠進入至控制區（D1）內的物品輸送車限制為1臺。在單純在兩個直線路徑（R1、R2）上，物品輸送車每次1臺地直行的情況下，向控制區（D1）內的進入也被限制。因此，盡管沒有碰撞的可能，某一方的物品輸送車也需要待機，相應地，設備整體的輸送效率下降。在專利文獻1中，鑒于這樣的問題，提出以下方案，如專利文獻1的圖1所示，在包括這樣的分岔點及合流點的場所，設置多個控制區（d1、d2）（專利文獻1：［0021］－［0022］、圖1等）。

但是，在如專利文獻1的圖1那樣地設置有控制區的情況下，還是能夠同時進入1個控制區（圖1的情況下是d1及d2）的物品輸送車被限制為1臺。但是，為使設備整體的輸送效率提高，適當地排除碰撞等的可能，并緩和這樣的控制區的限制是優選的。但是，專利文獻1中，例示有判定能夠進入控制區的方式（專利文獻1：［0023］－［0026］、圖2等）。這樣的向控制區（管理區域）的進入控制，也有通過在管理控制區域內的物品輸送車的存在與否及各物品輸送車的行進的管理裝置和物品輸送車的通信來進行的情況。在這樣的情況下，一般地，能夠進入控制區的物品輸送車的數量固定成預先規定的臺數（大多數情況為1臺）。因此，不限于管理向控制區（管理區域）進入的控制方式，希望如下技術：適當地排除碰撞等的可能，并且緩和控制區（管理區域）的限制。

發明內容

本發明鑒于上述背景，希望提供如下技術，能夠抑制管理區域的物品輸送車的碰撞，并且能夠緩和能夠向管理區域內進入的物品輸送車的臺數。