[發明專利]工程機械回轉制動的防擺控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710231921.2
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107061389B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 向陽輝;唐蒲華;朱宗銘;史春雪;龐小兵
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種工程機械回轉制動的防擺控制系統，包括：壓力油源、回轉控制閥、防擺連通閥、回轉液壓馬達、油壓檢測模塊和控制器模塊；壓力油源與回轉控制閥連接，回轉控制閥與回轉液壓馬達連接，防擺連通閥也與回轉液壓馬達連接；油壓檢測模塊與回轉液壓馬達的2個工作油腔分別連接，用于檢測其油壓變化情況；控制器模塊根據回轉液壓馬達工作油腔的油壓變化信息，通過控制防擺連通閥的工作狀態，實現回轉液壓馬達2個工作油腔的連通或切斷。本發明提供的技術方案能夠有效抑制工程機械回轉制動過程中的反向回擺現象。同時，本發明還提供了包括有該防擺控制系統的一種工程機械回轉制動的防擺控制方法。

技術領域

本發明涉及工程機械設備領域，更具體地，涉及一種工程機械回轉制動的防擺控制系統及方法。

背景技術

隨著國民經濟的迅速發展，工程機械得到了迅猛發展，而回轉性能的好壞直接影響到工程機械的性能和操作手的人身安全。目前，工程機械設備主要采用液體傳動來驅動回轉裝置進行工作，即利用壓力油作用在回轉馬達上實現回轉裝置的各項相關作業。

在現有技術中，工程機械的回轉制動系統主要是通過液壓閥回中位時，回轉馬達的回油腔油路關閉，回轉裝置由于慣性還會順勢轉動，使得回轉馬達的回油腔油壓急劇升高而產生回轉制動力矩實現回轉制動。但當回轉裝置的轉動速度被制動到零時，此時回轉馬達的回油腔與進油腔之間的油壓差很大，使得回轉裝置不能立即停止，而是進行了反向轉動。在工程機械回轉制動過程中，這一反向回擺現象一般會重復出現多次，造成回轉裝置制動過程運行不平穩。尤其是一些帶有超長懸臂結構的工程機械，如混凝土泵車，在回轉制動過程中，回轉裝置運行更不平穩，回擺現象亦更嚴重，嚴重影響了設備作業的效率，也給工程建設施工帶來了很大的安全隱患。因此，迫切需要找到一種技術來有效防止或抑制工程機械回轉制動過程中的反向回擺現象。

發明內容

為了解決現有工程機械回轉制動過程中存在的上述技術問題，本發明提供了一種工程機械回轉制動的防擺控制系統及方法，旨在有效防止工程機械回轉制動過程中回轉裝置的反向回擺現象。

為了達到上述目的，本發明采用了如下技術方案：

工程機械回轉制動的防擺控制系統及方法，包括：壓力油源、回轉控制閥、防擺連通閥、回轉液壓馬達、油壓檢測模塊和控制器模塊，其中，所述壓力油源提供的高壓油連通至所述回轉控制閥的高壓油進油口，所述回轉控制閥的油液回油口與回油路連通，所述回轉控制閥的2個工作油口與所述回轉液壓馬達的2個工作油腔分別連通；所述防擺連通閥的2個工作油口與所述回轉液壓馬達的2個工作油腔也分別連通，所述防擺連通閥用于連通或切斷所述回轉液壓馬達的2個工作油腔；所述油壓檢測模塊與所述回轉液壓馬達的2個工作油腔分別連接，所述油壓檢測模塊用于分別檢測所述回轉液壓馬達2個工作油腔的油壓情況；所述控制器模塊與所述回轉控制閥、防擺連通閥和油壓檢測模塊連接，所述控制器模塊能夠根據所述回轉控制閥的回轉制動信息和所述油壓檢測模塊的油壓變化信息，通過切換所述防擺連通閥的工作狀態，從而控制所述回轉液壓馬達2個工作油腔的連通或切斷，最終達到有效抑制工程機械回轉制動過程中的反向回擺現象。

在上述技術方案中，優選地，所述防擺連通閥為二位二通的電磁換向閥，所述防擺連通閥的第一位工作狀態將所述回轉液壓馬達的2個工作油腔切斷，所述防擺連通閥的第二位工作狀態將所述回轉液壓馬達的2個工作油腔連通。

在上述技術方案中，優選地，所述油壓檢測模塊至少包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別設置于所述回轉液壓馬達的第一工作油腔和第二工作油腔。

在上述技術方案中，優選地，所述回轉控制閥為三位四通電磁換向閥，所述回轉控制閥的第一位工作狀態和第二位工作狀態分別控制所述回轉液壓馬達驅動回轉裝置進行順時針和逆時針轉動；所述回轉控制閥在中位工作狀態時，控制所述回轉液壓馬達進行回轉制動。