[發明專利]汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手

在審

• 申請號: 201710231918.0
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106884062A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 王習金
• 申請（專利權）人: 鹽城市鑫富華機械有限公司
• 主分類號: C14B5/00
• 分類號: C14B5/00;C14B17/14;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及到一種汽車內飾皮革裁斷機，尤其涉及一種汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手。

背景技術

由于汽車行業的迅猛發展，人們對汽車內飾材料的生產質量也越來越重視，汽車皮革就是汽車內飾材料當中的一種，而汽車內飾皮革成型需要經過放料、送料、裁剪、壓花、打孔等多道工序。其中經過截斷機裁剪后的皮革需要送到壓花機上進行壓花，在此過程中需要通過人工將截斷后的皮革從截斷機上卸下，自動化程度低，工人勞動強度大，卸料效率低，滿足不了生產要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種卸料效率高的汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手，包括：機架，設置在機架前端的截斷機，在所述截斷機后端的機架上設置有自動卸料機械手，所述自動卸料機械手的結構包括：設置在機架上的支撐架，在所述支撐架上設置有第一氣缸，在所述第一氣缸的活塞桿上設置有安裝板，在所述安裝板上對稱設置有兩根L型卸料桿，所述兩根L型卸料板的中部通過銷軸轉動設置在安裝板上，所述L型卸料桿的一端與第二氣缸的活塞桿相連接，所述第二氣缸設置在安裝板上，在所述L型卸料桿的另一端上設置有吸盤。

本發明的優點是：上述汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手，能夠對經過截斷機裁剪后的皮革進行自動卸料，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，卸料效率高，滿足了生產要求。

附圖說明

圖1為本發明汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手的結構示意圖。

圖中：1、機架，2、截斷機，3、支撐架，4、第一氣缸，5、活塞桿，6、安裝板，7、L型卸料桿，8、銷軸，9、第二氣缸，10、活塞桿，11、吸盤，12、皮革。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。

如圖1所示，汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手，包括：機架1，設置在機架1前端的截斷機2，在所述截斷機2后端的機架1上設置有自動卸料機械手，所述自動卸料機械手的結構包括：設置在機架1上的支撐架3，在所述支撐架3上設置有第一氣缸4，在所述第一氣缸4的活塞桿5上設置有安裝板6，在所述安裝板6上對稱設置有兩根L型卸料桿7，所述兩根L型卸料板7的中部通過銷軸8轉動設置在安裝板6上，所述L型卸料桿7的一端與第二氣缸9的活塞桿10相連接，所述第二氣缸9設置在安裝板6上，在所述L型卸料桿7的另一端上設置有吸盤11。

上述汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手使用時，截斷機2將皮革12截斷后，啟動第一氣缸4，第一氣缸4的活塞桿5推動安裝板6向左運動直至兩L型卸料桿7伸至皮革12的上下兩側，啟動兩個第二氣缸9，兩個第二氣缸9的活塞桿10分別同時拉動兩根L型卸料桿7的右端向安裝板6的中部線靠攏，兩根L型卸料桿7的中部通過銷軸8在安裝板6上轉動，兩根L型卸料桿7的左端上的吸盤11同時向皮革12的上下兩側靠攏，直至上下兩個吸盤11將皮革26夾住，第二氣缸9保持原位，第一氣缸4復位，兩根L型卸料桿7將截斷后的皮革12從截斷機2上卸下，卸下截斷后的皮革12后，兩個第二氣缸9復位使兩根L型卸料桿7復位，從而使上下兩個吸盤11與截斷后的皮革12脫離，完成卸料動作。

上述汽車內飾皮革裁斷機自動卸料機械手，能夠對經過截斷機裁剪后的皮革進行自動卸料，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，卸料效率高，滿足了生產要求。