[發明專利]當操作機動車輛時改善情境感知的系統和方法

在審

• 申請號: 201710231714.7
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107298051A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 布萊恩·吉萊斯皮
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R1/12
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 張濤

技術領域

本發明總體上涉及機動車輛裝備領域，并且更具體地，涉及一種用于改善機動車輛操作者的情境感知的系統和方法。

背景技術

加強駕駛員安全性的最重要的方法之一是使盲點最小化。當改變車道時，駕駛員必須通過查看側視鏡確保與其他車輛適當的間隙。如果側視鏡未正確調整，則可以產生盲點。當實際上存在如機動車輛的障礙物時，這種不適當的鏡面調整可以給駕駛員一種合適改變車道的間隙的表現。如果存在另一輛車輛或障礙物，并嘗試變道操縱，則可能會導致危險接近或碰撞。

本發明涉及一種用于改善機動車輛操作者的情境感知并從而促進更安全的車輛操作的新的和改進的系統和方法。

發明內容

根據本文所述的目的和益處，為機動車提供情境感知系統。該情境感知系統包含(a)包括右側部分、左側部分和中央部分的后視鏡；(b)包括右側攝像機、左側攝像機和中央后方攝像機的成像系統；(c)包括右側顯示器、左側顯示器和中央后方顯示器的顯示系統；以及(d)控制模塊。該控制模塊被配置為選擇性地激活：(a)右側顯示器，以通過后視鏡的右側部分投影來自右側攝像機的圖像；(b)左側顯示器，以通過后視鏡的左側部分投影來自左側攝像機的圖像；(c)中央后部顯示屏，以通過后視鏡的中央部分投影來自中央后方攝像機的圖像。

情境感知系統還可以包括右側盲點警告元件和左側盲點警告元件。在一個可行的實施例中，右側盲點警告元件包含照明的后視鏡的邊緣的右側部分。左側盲點警告元件包含照明的后視鏡的邊緣的左側部分。

控制模塊還可以被配置為當機動車輛的操作者啟動右轉信號時，自動激活右側攝像機和右側顯示器。類似地，控制模塊還可以被配置為當機動車輛的操作者啟動左轉信號時，自動激活左側攝像機和左側顯示器。

此外，控制模塊還可以被配置為當機動車輛的操作者將機動車輛的變速器置于倒車擋以準備使機動車輛倒車時，激活右側攝像機、右側顯示器、左側攝像機、左側顯示器、中央后方攝像機和中央后方顯示器。

根據另一方面，提供了一種用于改善機動車輛操作者的情境感知的方法。該方法可以被描述為包含以下步驟：(a)通過成像系統監測機動車輛右側的第一區域、機動車輛后方的第二區域和機動車輛左側的第三區域以及(b)通過顯示系統地將第一區域的第一圖像通過后視鏡的右側部分、第二區域的第二圖像通過后視鏡的中央部分以及第三區域的第三圖像通過后視鏡的左側部分來進行選擇性地投影。

該方法還可以包括通過控制模塊激活成像系統和顯示系統的步驟。此外，該方法可以包括提供盲點警告的步驟。因此，在一些實施例中，該方法可以包括當在車輛右側的第一區域中檢測到對象時照亮后視鏡的右邊緣部分的步驟。類似地，該方法可以包括當在車輛左側的第三區域中檢測到對象時照亮后視鏡的左邊緣部分的步驟。

此外，該方法可以包括當機動車輛的操作者啟動轉向信號時，由控制模塊自動激活成像系統和顯示系統的步驟。因此，該方法可以包括當操作者啟動右轉信號時，對機動車輛右側的第一區域進行成像并且通過后視鏡的右側部分投影第一區域的第一圖像。類似地，該方法可以包括當操作者啟動左轉信號時，對機動車輛的左側的第三區域進行成像并且通過后視鏡的左側部分投影第三區域的第三圖像的步驟。

此外，該方法可以包括以下步驟：當操作者將機動車輛的變速器置于倒車擋時，(a)通過控制模塊激活成像系統，并由成像系統對第一區域、第二區域和第三區域進行成像；(b)通過控制模塊激活顯示系統，并且通過顯示系統將第一圖像通過后視鏡的右側部分、第二圖像通過后視鏡的中央部分和第三圖像通過后視鏡的左側部分來進行投影。

在下面的說明書中，示出了和描述的幾個情境感知系統的優選實施例。應當認識到，情境感知系統及其相關方法能夠具有其它不同的實施例，并且其若干細節能夠在各種明顯的方面修改，所有修改不脫離在以下權利要求中列舉和說明的系統和方法。因此，附圖和說明書應該理解為實際上說明性的并非限制性的。

附圖說明

這里包含的并形成本說明書的一部分的附圖說明了情境感知系統的若干方面，并且與說明書一起解釋本發明的某些原理。在附圖中；

圖1是情境感知系統的示意性框圖；

圖2是機動車輛的俯視圖，示出了用于定位成像系統的右側攝像機、左側攝像機和中央后方攝像機的一個可能實施例；

圖3是處于停用狀態的系統的后視鏡的主視圖；

圖3a-3f示出了在本發明的以下部分中詳細描述的各種其它操作狀態的后視鏡；