[發明專利]模塊化藥艙及植保無人機

在審

• 申請號: 201710231456.2
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106857473A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張騫;許燕中
• 申請（專利權）人: 廈門南羽科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 楊明

1.一種模塊化藥艙，其特征在于，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設置，所述第三表面上設有多個凸塊，所述第四表面上設有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設有入水口。

2.如權利要求1所述的模塊化藥艙，其特征在于，所述子藥艙的第二表面還設有兩個固定柱，所述兩個固定柱相對于所述第二表面的出水口呈軸對稱設置，所述兩個固定柱上均設有第二通孔；所述模塊化藥艙還包括兩個插銷，其中一個所述插銷依次穿過多個所述子藥艙位于同一側的第二通孔，從一側將多個所述子藥艙螺紋連接，另一個所述插銷依次穿過多個所述子藥艙位于另一側的第二通孔，從另一側將多個所述子藥艙螺紋連接。

3.如權利要求1所述的模塊化藥艙，其特征在于，每個所述子藥艙的藥艙體中設置有多個隔板，所述多個隔板間隔預定距離設置，所述多個隔板中每一個隔板的一端與所述藥艙體的內側壁固定連接，所述多個隔板中每一個隔板的另一端相對于與所述藥艙體的內側壁呈相對設置的另一內側壁間隔預定距離設置。

4.如權利要求3所述的模塊化藥艙，其特征在于，所述隔板的形狀與所述藥艙體的橫截面的形狀一致。

5.一種植保無人機，用于為農作物噴灑藥液，其特征在于，所述無人機上安裝有模塊化藥艙，所述模塊化藥艙用于容納藥液，所述模塊化藥艙包括多個子藥艙，多個所述子藥艙之間可拆卸地連接，每個所述子藥艙包括藥艙體，所述藥艙體包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面呈相對設置，所述第一表面上設有第一通孔，所述第二表面設有出水口；所述藥艙體還包括第三表面和第四表面，所述第三表面和第四表面均設置于所述第一表面和第二表面之間，且所述第三表面和第四表面呈相對設置，所述第三表面上設有多個凸塊，所述第四表面上設有與所述多個凸塊對應的凹槽；不同的所述子藥艙之間通過所述多個凸塊和與所述多個凸塊配合的多個凹槽卡接；多個所述子藥艙中其中一個子藥艙的所述第一表面上還設有入水口。

6.如權利要求5所述的植保無人機，其特征在于，所述子藥艙的第二表面還設有兩個固定柱，所述兩個固定柱相對于所述第二表面的出水口呈軸對稱設置，所述兩個固定柱上均設有第二通孔；所述模塊化藥艙還包括兩個插銷，其中一個所述插銷依次穿過多個所述子藥艙位于同一側的第二通孔，從一側將多個所述子藥艙螺紋連接，另一個所述插銷依次穿過多個所述子藥艙位于另一側的第二通孔，從另一側將多個所述子藥艙螺紋連接。

7.如權利要求5所述的植保無人機，其特征在于，每個所述子藥艙的藥艙體中設置有多個隔板，所述多個隔板間隔預定距離設置，所述多個隔板中每一個隔板的一端與所述藥艙體的內側壁固定連接，所述多個隔板中每一個隔板的另一端相對于與所述藥艙體的內側壁呈相對設置的另一內側壁間隔預定距離設置。

8.如權利要求7所述的植保無人機，其特征在于，所述隔板的形狀與所述藥艙體的橫截面的形狀一致。

9.如權利要求5所述的植保無人機，其特征在于，所述植保無人機還包括水管接頭、抽水泵和多根水管，一根所述水管的一端與一個所述子藥艙的出水口連接，多根所述水管的另一端均與所述水管接頭的一端連接，所述水管接頭的另一端連接另一根所述水管的一端，另一根所述水管的另一端連接所述抽水泵的一端，所述抽水泵的另一端連接另一根所述水管，所述抽水泵提供動力使得另一根所述水管從多個所述子藥艙中抽取藥液對農作物進行噴灑。

10.如權利要求9所述的植保無人機，其特征在于，當通過其中一個所述子藥艙的入水口注入藥液時，所述藥液流入與所述出水口連接的水管，由于多根所述水管通過所述水管接頭導通，因此，所述水管內的藥液通過其他所述子藥艙的出水口流入并存儲于其他所述子藥艙。