[發明專利]面板自動裝配設備

有效

• 申請號: 201710231379.0
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106799580B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 胡志剛
• 申請（專利權）人: 廣東沃爾姆斯電器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;F16B11/00
• 代理公司: 江門創穎專利事務所(普通合伙) 44222
• 代理人: 郭松敬;王建華

本發明提供了面板自動裝配設備，包括輸送機構，沿輸送機構的傳輸方向依次設置自動點膠機構、邊框供料機構、邊框裝配機構及成品收料機構；所述邊框供料機構至少由分度裝置、邊框抓取裝置及邊框供料裝置其組成，所述分度裝置包括邊框定位治具，所述邊框定位治具邊緣設有用于嵌裝邊框的邊緣，邊框定位治具設有用于驅動定位治具旋轉換邊的轉動裝置；所述邊框抓取裝置至少由機械擺臂、真空吸盤組成，真空吸盤安裝在機械擺臂上。本發明實現了自動化上料涂膠壓裝工藝，壓裝工藝裝配更加快捷準確，涂膠工藝出膠質量均勻穩定，替代了人工涂膠以及壓裝作業，提高了勞動效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作簡便，適用規模化生產。

技術領域

本發明涉及爐具用面板的自動裝配設備。

背景技術

廚房用的爐具采用玻璃制作的面板，為了便于玻璃面板與爐具支架之間實現裝配，需要在玻璃面板粘貼安裝用的框架。目前，上述工藝都是依賴手工完成，通常需要人工在框架上涂膠，然后把框架貼合在玻璃板上用手壓緊實現裝配。涂膠量及裝配精度受人為因素影響，很難保證一致，不僅生產效率低下，而且增加了人工成本，難以滿足生產需求。目前一些涂膠機能夠實現涂膠速度快，質量穩定，可在一定程度上實現手動涂膠無法完成的工藝，但多數涂膠機只有單一的涂膠工藝機構，不能夠實現復雜化的裝配工藝要求，為了能滿足自動化連續性生產作業的需求，因此需要一種具有自動供料、涂膠并完成壓裝組合裝配工藝的設備。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提供了一種具有自動供料、涂膠并完成壓裝裝配工藝的設備，以提高生產效率及質量。

面板自動裝配設備，包括輸送機構，沿輸送機構的傳輸方向依次設置自動點膠機構、邊框供料機構、邊框裝配機構及成品收料機構；所述邊框供料機構至少由分度裝置、邊框抓取裝置及邊框供料裝置其組成，所述分度裝置包括邊框定位治具，邊框嵌裝與所述邊框定位治具的邊緣，邊框定位治具設有用于驅動邊框定位治具旋轉換邊的轉動裝置；所述邊框抓取裝置至少由機械擺臂、真空吸盤組成，真空吸盤安裝在機械擺臂上。

其中，所述機械擺臂通過轉軸安裝在擺臂支架上，有擺臂驅動機構與機械擺臂連接并驅動機械擺臂繞轉軸轉動；所述真空吸盤滑動的安裝在機械擺臂上并與用于驅動真空吸盤滑動的氣缸相連。

其中，所述擺臂支架安裝在垂直平移機構上。

其中，所述定位治具的邊緣設有用于吸附邊框的磁鐵。

其中，邊框裝配機構包括邊框夾具和邊框輸送裝置，邊框夾具安裝在邊框輸送裝置上；所述邊框夾具包括滑動卡爪，滑動卡爪背面與偏心輪相抵，偏心輪通過轉軸與電機相連；邊框輸送裝置由水平平移組件及垂直平移組件組成，邊框夾具安裝在垂直平移組件上，垂直平移組件安裝在水平平移組件上。

其中，所述多個滑動卡爪沿邊框夾具四周分布，相應的有四組轉軸及偏心輪也沿邊框夾具四周分布，相鄰的轉軸之間通過錐齒輪嚙合傳動。

其中，所述成品收料機構包括用于放置面板成品的載架層架以及將面板成品組成送入層架的升降輸送裝置，其中升價輸送裝置包括托架、水平輸送組件及升降組件，所述托架安裝在水平輸送組件上，水平輸送組件安裝在升降組件上。

其中，所述輸送機構包括用于承托面板的承托面，承托面沿輸送方向設有往復式升降平移裝置；往復式升降平移裝置包括兩根平行的托桿，所述托桿安裝在沿輸送方向往復移動的水平往復移動組件上，水平往復移動組件安裝在垂直升降組件上。

本發明的有益效果：本發明實現了自動化上料涂膠壓裝工藝，壓裝工藝裝配更加快捷準確，涂膠工藝出膠質量均勻穩定，替代了人工涂膠以及壓裝作業，提高了勞動效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作簡便，適用規模化生產。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明：

圖1是本發明面板自動裝配設備的結構示意圖；