[發明專利]一種上肢關節訓練裝置

有效

• 申請號: 201710231364.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106924012B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 崔建松;張慶光;馬創業
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

一種上肢關節訓練裝置，包括底座，在底座上連接有豎柱，座椅連接在豎柱上端，在底座或豎柱上還連接有支架，支架包括位于座椅一側的向上的豎支架，在豎支架上端直接或間接連接有向前的夾板，前方指人坐在座椅上時面對的方向，背對的方向為后方，前臂支架通過銷軸轉動連接在夾板前端的上表面或/和下表面，銷軸與轉動連接的表面相垂直，前臂支架前端部連接有電機，電機的輸出上連接有擺臂，手柄支架直接或間接連接在擺臂上，在前臂支架上連接有前臂托，在夾板上連接有大臂托。本裝置能夠快速滿足不同的人員及治療部位的需要。

技術領域

本發明涉及一種關節訓練裝置，特別涉及一種上肢關節訓練裝置，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

上肢中腕關節、肘關節的受傷骨科常見的病癥之一，在治療中除了對受傷部位進行愈合治療外，還需要對腕關節、肘關節進行相應的功能訓練，目前針對腕關節、肘關節的康復訓練設備相對功能比較單一，一般不能對腕關節、肘關節部位同時進行治療，而且訓練幅度、角度均無法調節，在使用后效果不明顯，不能滿足定點位置和多樣化要求。

發明內容

本發明的目的在于克服目前的上肢關節訓練裝置在訓練腕關節、肘關節中存在的上述問題，提供一種上肢關節訓練裝置。

為實現本發明的目的，采用了下述的技術方案：一種上肢關節訓練裝置，包括底座，在底座上連接有豎柱，座椅連接在豎柱上端，在底座或豎柱上還連接有支架，支架包括位于座椅一側的向上的豎支架，在豎支架上端直接或間接連接有向前的夾板，前方指人坐在座椅上時面對的方向，背對的方向為后方，前臂支架通過銷軸轉動連接在夾板前端的上表面或/和下表面，銷軸與轉動連接的表面相垂直，前臂支架前端部連接有電機，電機的輸出上連接有擺臂，手柄支架直接或間接連接在擺臂上，在前臂支架上連接有前臂托，在夾板上連接有大臂托，進一步的；所述的前臂支架后端為叉形，叉形具有上下兩個邊，叉形的上下兩個邊分別通過銷軸連接在夾板前端的上表面和下表面，進一步的；所述的支架為組合式支架，組合式支架包括兩根下橫臂，兩根下橫臂的一端連接有限位塊，兩根下橫臂穿設在一開設有兩個水平孔的轉動塊中，下橫臂與水平孔之間設置有下橫臂鎖緊螺栓，轉動塊繞豎柱轉動設置，轉動塊下部設置有一定位塊，定位塊接近前后端下表面各開設有一個定位銷孔，定位塊兩側面為斜面，斜面使定位塊前后面為梯形，梯形的長邊位于上部，在定位塊下部的底座上設置有與定位銷孔配合的拉簧銷，從定位塊一端的定位銷孔中拉下拉簧銷后，轉動下橫臂使定位塊繞豎柱轉動180度后，轉動過程中拉簧銷上端先頂著定位塊下表面，定位塊的下表面轉過拉簧銷后轉動塊轉動到拉簧銷上方，拉簧銷上端頂著轉動塊上表面，轉動到另一側面時時，在斜面的作用下定位塊向下壓拉簧銷，使拉簧銷上端進入定位塊下，繼續轉動到另一端定位銷孔位置時，拉簧銷上端自動頂入另一段的定位銷孔中，下橫臂轉動到座椅的另一側，在兩個下橫臂的另一端連接有連接塊，豎支架連接在連接塊上，所述的豎支架為兩節伸縮桿結構，兩節伸縮桿之間設置有高度調節鎖緊螺栓，伸縮桿上端旋轉連接有一套管，套管與伸縮桿之間設置有旋轉調節鎖緊螺栓，夾板通過角度調節裝置連接在套管上，進一步的；所述的角度調節裝置包括固定設置在套管上端的蝸輪，旋轉套前面和后面分別轉動連接在套管的前面和后面，在旋轉套內兩側面之間轉動連接有蝸桿，所述的蝸桿與蝸輪相配合，蝸桿軸上連接有角度調節手柄，角度調節手柄位于旋轉套之外，轉動蝸桿，在蝸輪的作用下旋轉套繞連接套管前面和后面的徑向線轉動，夾板直接或間接固定連接在旋轉套上，進一步的；在豎柱上轉動塊部位連接有豎直方向的主軸，轉動塊通過軸承轉動連接在主軸上，進一步的；在套管前壁和后壁固定設置有兩個位于同一高度的軸承或軸套，旋轉套通過兩根固定軸轉動連接在兩個軸承或軸套中，所述的旋轉套的兩側面下部開設有缺口，旋轉套前后方向下端面為弧形，進一步的；在旋轉套上端面上通過固定連接有連接板，夾板與連接板固定連接，進一步的；在座椅下部設置有兩側開口的扶手連接管，在扶手連接管的兩側上均配合設置有扶手鎖緊螺栓，扶手通過扶手鎖緊螺栓可拆卸的插接在其中一側的扶手連接管中，進一步的；所述的手柄支架包括直接或間接連接在擺臂上的U形件，在U形件的兩邊之間連接有手柄管，手柄管上套設有外套，進一步的；在擺臂上連接有前后方向的滑桿，U形件底邊為滑塊，所述的滑塊上具有滑孔，滑桿穿設在滑塊的滑孔中，滑塊上設置有滑桿鎖緊螺栓，沿滑桿滑動滑塊以調節U形件的前后位置。