[發明專利]一種用于紙海圖校正的方法

有效

• 申請號: 201710231143.7
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107036628B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 孫高翔;胡才;蘭曉陽
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/20
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種用于紙海圖校正的方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1、通過兩個校準點完成海圖安放時產生的偏移和旋轉誤差校正；該步驟包括紙海圖正確安放位置轉換為實際安放位置校正和實際安放位置轉換為正確安放位置校正；其中：

(1)紙海圖正確安放位置轉換為實際安放位置的校正方法為：

假設紙海圖上任一點的正確安放位置為(x_c,y_c)，由紙海圖正確安放位置到海圖上任一點的實際安放位置(x_c',y_c')的校準關系為：(x_c',y_c')＝F(x_c,y_c|x₁',x₁,y₁',y₁,x₂',x₂,y₂',y₂)，由(x_c,y_c)至(x_c',y_c')分為偏移部分變換和旋轉兩個部分變換：

偏移部分變換公式：

式中：

(x₁'-x₁,y₁'-y₁)為偏移向量；x_offset、y_offset為變換的中間變量；

由(x_offset,y_offset)至(x_c',y_c')的旋轉變換部分公式為：

(2)紙海圖實際安放位置轉換為正確安放位置的校正方法為：

假設紙海圖上任一點的實際安放位置為(x_c',y_c')，從實際安放位置到正確安放位置的校準關系為(x_c,y_c)＝F^-1(x_c',y_c'|x₁',x₁,y₁',y₁,x₂',x₂,y₂',y₂)；該F^-1變換過程由(x_c',y_c')至(x_c,y_c)分為旋轉變換部分和平移變換部分；

旋轉變換部分公式為：

偏移部分變換公式：

以上公式中，(x₁，y₁)是紙海圖理論上應該擺放的左下角坐標，(x₁′，y₁′)是紙海圖實際擺放的左下角坐標，(x₂，y₂)是理論上紙海圖下邊緣某點所處的位置，(x₂′，y₂′)是實際上該點所處的位置；上述左下角坐標為第一校準點，上述紙海圖下邊緣某點所處的位置為第二校準點；

步驟2、通過三個校準點完成紙海圖變形誤差校正；該步驟包括紙海圖正確安放位置轉換為實際安放位置校正和實際安放位置轉換為正確安放位置校正，其中，

(1)紙海圖正確安放位置轉換為實際安放位置的校正方法為：

首先進行海圖變形校正(x_ctmp′，y_ctmp′)＝G(x₃，y₃)＝(λ_xx₃，λ_yy₃)，再對(x_ctmp′，y_ctmp′)進行兩點校正變換，從而得到(x₃′，y₃′)＝F(x_ctmp′，y_ctmp′|x₁′，x₁，y₁′，y₁，x₂′，x₂，y₂′，y₂)；其中，(x₃，y₃)為第三校準點的正確安放位置，(x₃′，y₃′)為第三校準點的實際安放位置，所述第三校準點為紙海圖右上方的一點且遠離前兩個校準點；

(2)紙海圖實際安放位置轉換為正確安放位置的校正方法為：

首先進行海圖旋轉和偏移的校正，其方法為：

(x_ctmp′，y_ctmp′)＝F(x₃′，y₃′|x₁′，x₁，y₁′，y₁，x₂′，x₂，y₂′，y₂)，

然后，對(x_ctmp′，y_ctmp′)進行G^-1變換：