[發明專利]一種異形煙盒自動包裝裝置

在審

• 申請號: 201710231111.7
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN106829021A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 馬骉
• 申請（專利權）人: 馬骉
• 主分類號: B65B19/02
• 分類號: B65B19/02;B65B19/10
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司34112
• 代理人: 方琦

1.一種異形煙盒自動包裝裝置，其特征在于，包括機架、煙支輸送及分層機構、煙盒供給機構、煙盒打開機構、煙盒輸送機構、煙支分層推送機構、煙支拾取裝盒機構；

所述煙支輸送及分層機構包括有煙庫，煙庫底端安裝于煙庫底座上，煙庫一側設有煙支輸送帶，煙庫內設有一級過渡輸送帶、二級過渡輸送帶，煙庫底部具有由煙庫隔板分隔構成的A下煙道、B下煙道、C下煙道，A下煙道、B下煙道、C下煙道上方設有并排的39個煙支攪拌輥，煙支攪拌輥由攪拌電機驅動，煙庫隔板將煙支進行單層垂直排列，煙庫內設有料位檢測器；

所述煙盒供給機構包括有料斗架、推送氣缸，料斗架內設有兩個用于貯存待包裝異形煙盒的料斗，料斗下方設有用于托舉異形煙盒的夾持輥，料斗架兩側分別固定安裝有推送氣缸，推送氣缸的氣缸桿上固定連接有氣缸座、導條，氣缸座底面固定連接有夾緊氣缸，兩側的夾緊氣缸驅動夾緊機械臂相向夾緊異形煙盒，導條底部內側面上設有斜角工作面，斜角工作面向下移動壓向滾珠，滾珠向內側推動止動塊壓住異形煙盒，滾珠與料斗架之間墊置有彈簧；

所述煙盒打開機構包括有安裝于機架上的推進氣缸、擺桿氣缸，推進氣缸的氣缸桿連接有可沿滑軌滑動的滑座，滑座上固定設有可壓緊于異型煙盒的阻尼桿，擺桿氣缸缸體鉸接于機架上，擺桿氣缸驅動小擺桿帶動負壓擺臂向前運動，負壓擺臂一側安裝有負壓擺桿，負壓擺桿端部安裝有負壓吸盤，負壓吸盤緊緊吸附于異型煙盒上蓋，擺桿氣缸驅動小擺桿帶動負壓吸盤翻轉，將異形煙盒上蓋打開；

所述煙盒輸送機構包括有安裝于機架兩側的雙列同步帶輪，兩側的雙列同步帶輪上套裝有雙列同步輸送帶，雙列同步輸送帶外固定有PV盒托擋塊、雙列同步帶輪通過傳動帶連接動力傳遞機構；

所述的煙支分層推送機構包括位于煙庫側下方的接煙平臺、并排設置的A推進氣缸、B推進氣缸、C推進氣缸，A推進氣缸、B推進氣缸、C推進氣缸的氣缸桿分別連接A推煙排、B推煙排、C推煙排，A推煙排、B推煙排、C推煙排分別與A下煙道、B下煙道、C下煙道相對應，A推煙排、B推煙排、C推煙排分別將待分層準備的煙支準確推入接煙平臺上，接煙平臺上安裝有隨動氣缸，隨動氣缸帶動隨動阻尼板緊貼煙支上方同步向前運行；

所述煙支拾取裝盒機構包括有安裝于機架上的提升氣缸、拾取氣缸，提升氣缸的氣缸桿上連接提升平臺，提升平臺上安裝有拾取氣缸，拾取氣缸的氣缸桿上連接有雙聯氣缸座，雙聯氣缸座上安裝有遞進氣缸，遞進氣缸的氣缸桿與負壓吸風座相連，負壓吸風座上設有A煙支吸取組件、B煙支吸取組件、C煙支吸取組件，A煙支吸取組件、B煙支吸取組件、C煙支吸取組件上帶有吸取煙支的吸風嘴，雙聯氣缸座上安裝有隨動氣缸，隨動氣缸的氣缸桿上連接有隨動板。

2.根據權利要求1所述異形煙盒自動包裝裝置，其特征在于，所述煙庫左右側的導軌座上分別固定連接有上蓋持續導軌、上蓋封閉導軌，并通過調節長孔與煙盒之間間隙，使得上蓋持續導軌托舉煙盒打開機構打開后的異形煙盒的上蓋，并保證其在煙支拾取并裝入前及過程中，始終處于張開狀態，確保煙支束的順利裝入，上蓋封閉導軌用于異型煙盒完成煙支裝盒后，通過折疊導軌的弧形折疊面，將異型煙盒的上蓋折疊復位，至此完成了異形煙盒自動包裝煙支的整個工藝流程。

3.根據權利要求1所述異形煙盒自動包裝裝置，其特征在于，所述煙支輸送及分層機構的工作過程如下：煙支在煙支輸送帶上勻速向貯存煙支的煙庫輸送，料位檢測器監測煙庫內貯存煙支的高度，以調節煙支輸送帶的輸送進給量，一級過渡輸送帶、二級過渡輸送帶通過接力將煙支均勻過渡輸送，攪拌電機通過帶動齒條往復動作，往復動作的齒條驅動安裝于煙庫上的齒輪軸正反向旋轉，39個煙支攪拌輥分別與齒輪軸同軸固定連接，通過煙支攪拌輥的往復轉動，搓動煙庫內的煙支沿著A下煙道、B下煙道、C下煙道總計40個下煙道自由下落，其中A下煙道為14個，為兩個煙盒準備底層的各7支煙，B下煙道為12個，為兩個煙盒中層準備的各6支煙，C下煙道為14個，為兩個煙盒準備上層的各7支煙；煙庫底座是按煙盒內煙支的高度，A下煙道、B下煙道、C下煙道的下方呈階梯狀，以確保分層后煙支與煙盒相對應的分層位置準確，由此為兩個煙盒進行煙支輸送以及為盒內煙支7-6-7分層排列的目的。