[發明專利]電阻焊接設備

有效

• 申請號: 201710230793.X
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN107283038B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 馬可·達波爾圖;法比奧·古貝爾里尼
• 申請（專利權）人: 泰克納股份公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張瑞;鄭霞

本發明涉及電阻焊接設備。一種電阻焊接設備，包括用于使一對鉗爪(4、5)相互移動的裝置，該一對鉗爪支撐可以被電流穿過的相應電極(4a、5a)，以從電極(4a、5a)相互間隔開的非激活配置轉換成電極(4a、5a)相互靠近并被電流穿過的激活配置，從而用于夾持和焊接各種類型的元件，反之亦然。該移動裝置包括與鉗爪(4)相關聯的機構(6)的驅動單元。該設備包括力傳感器(7)，該力傳感器與機構(6)的元件相關聯，用于檢測在夾持配置中由元件產生的約束作用，該約束作用與電極(4a、5a)的夾持力直接相關聯。

本發明涉及電阻焊接設備。

眾所周知，諸如焊接的工業活動常常越來越自動化：這實際上確保了生產過程的更高的重復性，允許以勞動力成本的大量節省為主并避免操作員參與可能危及他/她的安全的過程。

因此，在這種情境下，廣泛使用擬人化機器人，擬人化機器人使用由焊槍構成的電阻焊接設備，焊槍在鉗爪(jaw)的端部具有實際上布置成焊接的一對電極。

在上面概述的系統中，近來已經觀察到對能夠確保連續監測使電極圍繞待焊接部件夾持的閉合力(轉矩)的值的解決方案的日益增長的需求，因為明顯地這個參數顯著影響焊接質量。

根據傳統方法，機器人化的工作島是已知的，在該工作島中存在校準站，機器人周期性地返回到校準站，以用于檢查和可選地重新校準閉合力。

現在這些建設性的解決方案是不夠的，因為它們受到兩個缺點的影響，這兩個缺點極大地限制了它們的合意性。

首先，實際上為了到達這些站和執行校準，機器人必然被迫暫時中斷焊接活動，導致生產率不被接受的降低。

此外，應該指出的是，這些解決方案不能提供實際的連續監測，而是對閉合力的表現進行抽查(以及在單位時間內增加檢查，以便近似連續監測，顯然對系統的生產率將是進一步的損害)。

因此，已廣泛地使用更先進的建設性解決方案，該建設性解決方案控制傳送到馬達的額定電流，因為，如已知的那樣，如果電流值已知，則可能的是通過被稱為“轉矩常數”的參數獲得所需的轉矩值。

然而，即使這些建設性的解決方案也不是沒有缺點。

實際上存在與閉合力或轉矩無關的數個因素影響和改變轉矩常數(例如，環境的溫度和濕度、馬達的溫度或潤滑劑的溫度)。

因此，即使這種控制模式也未能使其本身顯示出足夠的可靠性，因為在現場進行的測試已經突出地顯示出，對于同樣傳送的額定電流，可以觀察到馬達轉矩值的甚至15％的振蕩。

本發明的目的是通過提供對焊接參數執行令人滿意的連續檢查的電阻焊接設備來解決上面描述的問題。

在該目的內，本發明的目標是提供一種電阻焊接設備，在該電阻焊接設備中焊接參數的檢查不受外部參數的影響。

本發明的另一個目標是提供在操作中確保高可靠性的電阻焊接設備。

本發明的另一個目標是提出一種設備，該設備采用替代已知類型設備的技術和結構架構的技術和結構架構。

本發明的另一個目標是提供一種電阻焊接設備，該電阻焊接設備具有適度的成本，在應用時安全，并且可以從通常可商購的元件和材料開始而容易地獲得。