[發(fā)明專利]一種機(jī)械車庫(kù)尋車系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710230715.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN106935060A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于征;劉鵬;于用真;魏聰;湯添輝;汪慶耀;吳福森;孫彬坤;陳嘉鴻;歐志猛;劉志萍;鄭錦芬;王珍;高艷紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門路橋信息股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123;G08G1/14;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/042
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)線通訊和電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械車庫(kù)尋車系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著科技進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市車輛也在迅猛增長(zhǎng)，從而衍生出停車難、找車難等問(wèn)題,機(jī)械立體停車位設(shè)備順應(yīng)市場(chǎng)的發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械車庫(kù)常見為升降橫移式的地庫(kù)復(fù)合式機(jī)械車位類型，升降橫移式機(jī)械車庫(kù)為上下兩層，下層托盤可左右上下移動(dòng)，上層車位之間由于有支架間隔，上層托盤無(wú)法左右移動(dòng)，只能進(jìn)行上下移動(dòng)，運(yùn)行時(shí)，地面層可直接存取車，地上二層存取車時(shí)，需通過(guò)地面層相對(duì)應(yīng)的托盤橫移讓出空車位，升降到達(dá)地面層實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中的停車場(chǎng)尋車系統(tǒng)通常是通過(guò)純視頻車位檢測(cè)器識(shí)別停車位的空閑狀態(tài)，車位狀態(tài)信息的識(shí)別準(zhǔn)確率完全依賴于視頻檢測(cè)器的圖像識(shí)別結(jié)果，視頻車位檢測(cè)器的圖像檢測(cè)容易受到光線、圖像識(shí)別算法等因素影響，車位識(shí)別準(zhǔn)確率受限；且機(jī)械車庫(kù)尋車系統(tǒng)的視頻車位檢測(cè)器需拍攝兩層車位車輛的車牌照片，機(jī)械車庫(kù)下層車位通過(guò)視頻車位檢測(cè)器的位置調(diào)整，能正常抓拍圖片，正常運(yùn)行，但由于機(jī)械車庫(kù)上層為了避免車輛溜車，除了左右支架外，前后還設(shè)有擋板，車輛的車牌被前后擋板遮住，視頻車位檢測(cè)器無(wú)法正常抓拍到上層車位的車牌信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種機(jī)械車庫(kù)尋車系統(tǒng)及方法，將超聲波車位檢測(cè)器與視頻車位檢測(cè)器相結(jié)合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械車庫(kù)的尋車問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械車庫(kù)尋車系統(tǒng)，包括：

管理中心，用于綜合數(shù)據(jù)信息并判別車位狀態(tài)信息；

自助尋車終端，安裝于停車場(chǎng)各個(gè)路口及人流聚集處，用于查詢車輛停放信息及取車路線，所述自助尋車終端與管理中心相連；

存儲(chǔ)中心，用于存儲(chǔ)車位狀態(tài)信息、車牌、車位號(hào)等信息，所述存儲(chǔ)中心與管理中心相連；

還包括：

超聲波車位檢測(cè)器，安裝于每個(gè)停車位的托盤中間，用于檢測(cè)車位空閑狀態(tài)信息；

所述超聲波車位檢測(cè)器包括：檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車位空閑狀態(tài)信息；無(wú)線通信單元，用于向視頻車位檢測(cè)器發(fā)送車牌抓拍識(shí)別信號(hào)；

視頻車位檢測(cè)器，安裝于一品車庫(kù)的上前方，用于抓拍停車位圖像信息、識(shí)別車位狀態(tài)信息、獲取識(shí)別結(jié)果、上傳數(shù)據(jù)信息，所述視頻車位檢測(cè)器前端與超聲波車位檢測(cè)器相連，后端通過(guò)交換機(jī)與管理中心相連；

所述視頻車位檢測(cè)器包括：拍攝模塊，用于抓拍停車位圖像信息；識(shí)別模塊，用于識(shí)別車位狀態(tài)信息；傳輸模塊，用于上傳數(shù)據(jù)信息到管理中心；顯示模塊，用于指示車位狀態(tài)信息。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元利用地磁檢測(cè)技術(shù)提升超聲波車位檢測(cè)器的識(shí)別效率及精度。

進(jìn)一步地，所述識(shí)別模塊通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法識(shí)別車牌號(hào)碼。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊為集成于視頻車位檢測(cè)器內(nèi)的車位指示燈。

一種機(jī)械車庫(kù)尋車方法，所述機(jī)械車庫(kù)尋車方法應(yīng)用于上述的機(jī)械車庫(kù)尋車系統(tǒng)，包括車輛停入機(jī)械車位及車輛離開機(jī)械車位兩個(gè)過(guò)程，所述車輛停入機(jī)械車位的步驟如下：

步驟（A1），車輛停入任一品機(jī)械車位；

步驟（A2），超聲波車位檢測(cè)器檢測(cè)到該車位狀態(tài)由0變?yōu)?；

步驟（A3），超聲波車位檢測(cè)器向視頻車位檢測(cè)器發(fā)送車牌抓拍識(shí)別信號(hào)，視頻車位檢測(cè)器抓拍識(shí)別一層機(jī)械車位的車輛車牌信息；

步驟（A4），查詢存儲(chǔ)中心，確認(rèn)當(dāng)前停放在一層機(jī)械車位的車輛是否在存儲(chǔ)中心的記錄中；

步驟（A5），該車輛信息不在存儲(chǔ)中心的記錄中，判定該車輛停入車位，在存儲(chǔ)中心插入一筆該車輛在該品停車位的停車記錄，含車位號(hào)及車牌號(hào)信息；

步驟（A6），該車輛信息在存儲(chǔ)中心的記錄中，系統(tǒng)無(wú)動(dòng)作。

所述尋車的步驟如下：

步驟（S1），車輛離開機(jī)械車位；

步驟（S2），超聲波車位檢測(cè)器檢測(cè)到該機(jī)械車位的狀態(tài)信息由1變成0；

步驟（S3），超聲波車位檢測(cè)器向視頻車位檢測(cè)器發(fā)送車牌抓拍識(shí)別信號(hào)，視頻車位檢測(cè)器抓拍識(shí)別一層機(jī)械車位的車輛車牌信息；

步驟（S4），判定機(jī)械車位狀態(tài)信息由1變0車位上的車輛離開停車場(chǎng)，在存儲(chǔ)中心中刪除該車輛在該品機(jī)械車位的停車記錄。

本發(fā)明合理利用超聲波車位檢測(cè)器與視頻車位檢測(cè)器的功能，使得尋車系統(tǒng)準(zhǔn)確可行；本發(fā)明的有益效果至少還包括：

（1）、解決車牌在抓拍圖像中消失后，可以準(zhǔn)確判斷出車輛是上升到二層或者是離開車庫(kù)；