[發明專利]工件傳輸系統及榫頭加工設備

有效

• 申請號: 201710230535.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106827122B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 馬炳強
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區新馬木工機械設備有限公司
• 主分類號: B27F1/00
• 分類號: B27F1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種工件傳輸系統，包括機架，所述機架設置有工件輸送通道；其特征在于，所述工件輸送通道兩側分別對應設置有與所述機架連接的進料導向機構、投料機構和送料機構；

所述進料導向機構具有一可調節的導向通道，所述導向通道用于對待加工工件進行限位；

所述投料機構設置在所述進料導向機構底部位置，用以夾緊以及承載相應的待加工工件，同時，能夠將進料導向機構內的待加工工件進行投放至送料機構；

所述送料機構位于在所述投料機構里側，用于輸送所述投料機構投放的待加工工件；

還包括出料機構，其設置在所述送料機構下部的機架上，用于對所述送料機構加工后的工件進行輸送；

所述出料機構包括出料驅動裝置、傳動軸、以及對稱設置所述工件輸送通道兩側的皮帶傳送裝置；

所述傳動軸兩端同時與對稱設置所述工件輸送通道兩側的皮帶傳送裝置傳動連接；

所述出料驅動裝置設置于其中一個皮帶傳送裝置的一側，其通過萬向節與所述傳動軸連接，所述出料驅動裝置能夠依次通過萬向節、傳動軸帶動位于所述工件輸送通道兩側的皮帶傳送裝置同步運轉；

還包括工件搬運機構，其具備升降功能，所述搬運機構能夠接收所述送料機構輸出端投放的工件，并將該工件輸送至出料機構上；

所述工件搬運機構包括第一搬運裝置、第二搬運裝置、第一傳動軸和搬運驅動裝置，所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置設置分別設置在所述工件輸送通道兩側，所述搬運驅動裝置通過所述第一傳動軸同時驅動所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置運轉；

所述進料導向機構包括導向底座、導向架、第一導向板和第二導向板；

所述導向底座滑動安裝在機架上，所述導向底座能夠靠近或遠離于所述工件輸送通道；

所述導向架安裝在導向底座上；

所述第一導向板滑動安裝在所述導向架寬度方向的一側機架上，并能夠沿導向架高度方向移動；

所述第二導向板滑動安裝在所述導向架寬度方向的另一側；

通過移動所述第二導向板，能夠調節其與第一導向板之間導向通道的寬度；

所述導向架底部沿寬度方向設置有第一滑動卡槽，導向架上部沿寬度方向設置有第二滑動卡槽；

所述第二導向板底部設置有用于滑動連接所述第一滑動卡槽的第一滑動塊，所述第二導向板上部設置用于滑動連接第二滑動卡槽的第二滑動塊；

通過鎖緊裝置同時穿過第一滑動卡槽和第二滑動塊以使所述第二導向板與所述導向架固定連接；

所述投料機構包括工件夾緊裝置、高度調節裝置和升降平臺；

所述工件夾緊裝置與所述進料導向機構中的第一導向板連接，所述工件夾緊裝置包括相連接的執行件和連接塊，所述執行件采用雙桿氣缸，所述工件夾緊裝置設置在所述進料導向機構的靠近下部位置，能夠對所述進料導向機構靠近下部位置的待加工工件進行夾緊；

所述高度調節裝置活動安裝在所述進料導向機構中的第二導向板上，所述高度調節裝置能夠調節所述工件夾緊裝置帶動所述第一導向板在機架高度方向移動，所述升降平臺設置在設置所述機架上，且所述升降平臺位于所述工件夾緊裝置的下部；

所述高度調節裝置包括連桿機構和手柄，所述連桿機構鉸接在所述第二導向板上，所述連桿機構分別與手柄和工件夾緊裝置鉸接，轉動手柄，能夠通過所述連桿機構帶動所述工件夾緊裝置及第一導向板沿所述機架高度方向進行上下移動。

2.根據權利要求1所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述送料機構包括送料驅動裝置、絲杠、移動板和推料裝置；

所述送料驅動裝置用以驅動絲杠轉動，所述絲杠設置在所述工件輸送通道中工件運動方向上，所述移動板通過連接座與所述絲杠連接，驅動裝置通過驅動絲杠轉動能夠帶動所述移動板沿絲杠長度方向運動；所述移動板上設置多個所述推料裝置，用以推動工件與所述移動平臺同步移動。

3.根據權利要求2所述的工件傳輸系統，其特征在于，所述推料裝置包括推動件、翻轉件和推料塊；

所述翻轉件一端通過第一鉸接機構安裝在移動板上，所述翻轉件另一端通過第二鉸接機構與推動件的輸出桿相連，所述推料塊與所述翻轉件連接，所述推動件推動所述翻轉件轉動，能夠控制所述推料塊翻起和收納。

4.一種榫頭加工設備，其特征在于，包括如權利要求1-3任一項所述的工件傳輸系統。