[發(fā)明專利]換電站換電系統(tǒng)動(dòng)作異常的處理方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710230346.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107193253B | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙金程 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海蔚來汽車有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/05 | 分類號(hào)： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋寶庫;吳曉芬 |
| 地址： | 201805 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 換電站 動(dòng)作執(zhí)行 換電系統(tǒng) 判斷結(jié)果 人工干預(yù) 人身安全 性質(zhì)選擇 異常處理 互鎖 前置 預(yù)防 指令 恢復(fù) | ||
1.一種換電站換電系統(tǒng)動(dòng)作異常的處理方法，其特征在于，所述方法包括：
步驟S100，在接收到特定動(dòng)作的執(zhí)行指令的情況下，判斷是否能安全地執(zhí)行所述特定動(dòng)作，并根據(jù)判斷結(jié)果選擇性地執(zhí)行所述特定動(dòng)作；
步驟S200，當(dāng)執(zhí)行所述特定動(dòng)作時(shí)，如果執(zhí)行過程發(fā)生異常，則根據(jù)該異常的性質(zhì)進(jìn)行恢復(fù)或請(qǐng)求人工干預(yù)；
所述步驟S200進(jìn)一步包括：
步驟S210，判斷所述特定動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間是否超過時(shí)間閾值；
步驟S220，如果所述特定動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間沒有超過時(shí)間閾值，則繼續(xù)執(zhí)行所述特定動(dòng)作；否則，判斷是否出現(xiàn)設(shè)備故障；
步驟S230，如果沒有出現(xiàn)設(shè)備故障，則判斷所述特定動(dòng)作的重復(fù)執(zhí)行次數(shù)是否大于次數(shù)閾值；否則，所述換電系統(tǒng)停止運(yùn)行，發(fā)出故障報(bào)警并請(qǐng)求人工干預(yù)；
步驟S240，如果所述特定動(dòng)作的重復(fù)執(zhí)行次數(shù)不大于所述次數(shù)閾值，則發(fā)出異常報(bào)警并自動(dòng)恢復(fù)至所述特定動(dòng)作的初始位置，然后重復(fù)執(zhí)行所述特定動(dòng)作；否則，停止執(zhí)行所述特定動(dòng)作，并恢復(fù)至所述特定動(dòng)作的預(yù)設(shè)安全位置，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警和請(qǐng)求人工干預(yù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電站換電系統(tǒng)動(dòng)作異常的處理方法，其特征在于，所述步驟S100進(jìn)一步包括：
步驟S110，檢測(cè)是否接收到執(zhí)行所述特定動(dòng)作的指令；
步驟S120，在接收到執(zhí)行所述特定動(dòng)作的指令的情況下，判斷所述特定動(dòng)作的前置動(dòng)作是否完成；
步驟S130，如果所述特定動(dòng)作的前置動(dòng)作已經(jīng)完成，則判斷是否存在執(zhí)行所述特定動(dòng)作的障礙；否則，所述換電系統(tǒng)停止運(yùn)行并發(fā)出異常報(bào)警；
步驟S140，如果不存在執(zhí)行所述特定動(dòng)作的障礙，則執(zhí)行所述特定動(dòng)作；否則，所述換電系統(tǒng)停止運(yùn)行并發(fā)出異常報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電站換電系統(tǒng)動(dòng)作異常的處理方法，其特征在于，所述方法還包括：步驟S300，在請(qǐng)求人工干預(yù)的情況下，如果異常被排除，則所述換電系統(tǒng)恢復(fù)至發(fā)生異常時(shí)的動(dòng)作位置，完成剩余的換電動(dòng)作；否則，所述換電系統(tǒng)進(jìn)入維修模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換電站換電系統(tǒng)動(dòng)作異常的處理方法，其特征在于，在所述維修模式下，所述換電系統(tǒng)能夠全自動(dòng)逆向運(yùn)行；并且/或者在所述維修模式下，執(zhí)行特定動(dòng)作時(shí)不需要判斷前置動(dòng)作完成與否以及是否存在執(zhí)行障礙。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換電站換電系統(tǒng)動(dòng)作異常的處理方法，其特征在于，所述方法還包括：針對(duì)異常排除過程形成異常處理日志。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換電站換電系統(tǒng)動(dòng)作異常的處理方法，其特征在于，所述方法還包括：在換電過程結(jié)束后，根據(jù)所述異常報(bào)警進(jìn)行人工定點(diǎn)檢查，以保證換電站設(shè)備的完整性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的換電站換電系統(tǒng)動(dòng)作異常的處理方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)安全位置是所述特定動(dòng)作的初始位置。
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