[發明專利]液壓卡盤裝置

有效

• 申請號: 201710230082.2
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107282960B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 山根雅浩;西村公行;高山正和;道浦瞬
• 申請（專利權）人: DMG森精機株式會社
• 主分類號: B23B31/30
• 分類號: B23B31/30
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種液壓卡盤裝置，其包括：

單一的氣缸部，具有缸孔及配設在該缸孔內的活塞，該活塞利用對隔著該活塞自身所形成的兩個氣缸室其一供給的壓油而動作；

卡盤，具有與所述活塞連接的多個爪部，該多個爪部利用所述活塞的動作而沿半徑方向同時移動而開閉；

壓油供給部，切換被供給壓油的所述氣缸室而使所述多個爪部開閉，并且控制所要供給的壓油的壓力；以及

控制裝置，控制所述壓油供給部；

所述液壓卡盤裝置的特征在于：

所述控制裝置構成為如下，在控制所述壓油供給部而將壓油供給到夾緊側的所述氣缸室，使所述多個爪部執行從松開位置移動到夾緊位置抓持工件的夾緊動作時，在使所述多個爪部從所述松開位置移動到設置在所述夾緊位置的近前處的預備位置期間，將設定為第一壓力的壓油供給到所述夾緊側的氣缸室而使所述多個爪部以固定的高速移動，在使所述多個爪部從所述預備位置移動到所述夾緊位置期間，將設定為比所述第一壓力低的第二壓力的壓油供給到所述夾緊側的氣缸室而使所述多個爪部以不是零的固定的低速移動至所述夾緊位置，在所述多個爪部到達所述夾緊位置后，控制所述壓油供給部，將不同于所述第一壓力及第二壓力的壓力且作為夾緊用的壓力而設定的第三壓力的壓油供給到所述夾緊側的氣缸室，以與第三壓力對應的抓持力來抓持工件。

2.根據權利要求1所述的液壓卡盤裝置，其特征在于：

還包括位置檢測器，所述位置檢測器能夠檢測出所述多個爪部已到達所述預備位置，

所述控制裝置構成為如下，在由所述位置檢測器檢測出所述多個爪部已到達所述預備位置時，控制所述壓油供給部，將設定為所述第二壓力的壓油供給到所述夾緊側的氣缸室。

3.根據權利要求1所述的液壓卡盤裝置，其特征在于：

所述控制裝置構成為如下，在開始對所述夾緊側的氣缸室供給設定為所述第一壓力的壓油之后，經過了預定的時間時，判斷所述多個爪部是否已到達所述預備位置，若已到達則將設定為所述第二壓力的壓油供給到所述夾緊側的氣缸室。

4.根據權利要求1所述的液壓卡盤裝置，其特征在于：

所述壓油供給部包含切換被供給壓油的所述氣缸室的電磁切換閥及控制所要供給的壓油的壓力的電磁比例壓力控制閥，

所述控制裝置構成為如下，控制所述電磁切換閥而切換供給壓油的所述氣缸室，并且控制所述電磁比例壓力控制閥而控制供給的壓油的壓力。

5.根據權利要求2所述的液壓卡盤裝置，其特征在于：

所述壓油供給部包含切換被供給壓油的所述氣缸室的電磁切換閥及控制所要供給的壓油的壓力的電磁比例壓力控制閥，

所述控制裝置構成為如下，控制所述電磁切換閥而切換供給壓油的所述氣缸室，并且控制所述電磁比例壓力控制閥而控制供給的壓油的壓力。

6.根據權利要求3所述的液壓卡盤裝置，其特征在于：

所述壓油供給部包含切換被供給壓油的所述氣缸室的電磁切換閥及控制所要供給的壓油的壓力的電磁比例壓力控制閥，

所述控制裝置構成為如下，控制所述電磁切換閥而切換供給壓油的所述氣缸室，并且控制所述電磁比例壓力控制閥而控制供給的壓油的壓力。