[發(fā)明專利]基于差分GPS系統(tǒng)的外場大視場條件下的攝像機標(biāo)定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710230059.3
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107146256B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫祥一;蔣海軍;孫瀾瓊;傅丹;杜勝堅
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 湖南省國防科技工業(yè)局專利中心 43102
• 代理人: 馮青

1.基于差分GPS系統(tǒng)的外場大視場條件下的攝像機標(biāo)定方法，首先控制飛行平臺在待標(biāo)定攝像機視場內(nèi)運動，獲得空間控制點單元在當(dāng)?shù)厥澜缱鴺?biāo)系下的空間坐標(biāo)，其特征在于，然后利用目標(biāo)跟蹤定位或者人工提點的方法提取控制點對應(yīng)像點的圖像坐標(biāo)，最后標(biāo)定出外場大視場條件下的攝像機內(nèi)外參數(shù)；

所述利用目標(biāo)跟蹤定位或者人工提點的方法提取控制點對應(yīng)像點的圖像坐標(biāo)具體為：

要獲得某時刻某個空間控制點的空間坐標(biāo)與其對應(yīng)像點的圖像坐標(biāo)，需要將獲得的空間控制點的空間坐標(biāo)的時間與其對應(yīng)像點的圖像坐標(biāo)的時間統(tǒng)一起來，使用有時統(tǒng)和無時統(tǒng)兩種方案解決空間控制點空間坐標(biāo)與其對應(yīng)像點的圖像坐標(biāo)的時間統(tǒng)一問題，

1.1.1 有時統(tǒng)的方案

在有時統(tǒng)的方案中，在待標(biāo)定像機中加上GPS時間模塊，利用GPS授時，拍攝得到的控制點圖像帶有GPS時間信息，再與差分GPS系統(tǒng)獲得的空間控制點的空間坐標(biāo)的GPS時間對應(yīng)，能得到時間統(tǒng)一的空間坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

1.1.2 無時統(tǒng)的方案

在沒有時統(tǒng)的方案中，又分像機有無本地時間的情形：

如果像機有本地時間，則飛行平臺起飛后，控制它上下運動，選擇一個運動的臨界點，設(shè)為A點，設(shè)此時刻的差分GPS系統(tǒng)時間為，像機拍攝的本地時間為；當(dāng)飛行平臺在像機視場內(nèi)均勻運動后降落時，重復(fù)起飛后的上下運動，選擇一個臨界點，設(shè)為B點，設(shè)此時刻的差分GPS系統(tǒng)時間為，像機拍攝的本地時間為，將的數(shù)據(jù)對應(yīng)起來，解決了無時統(tǒng)情況下空間控制點空間坐標(biāo)與其對應(yīng)像點的圖像坐標(biāo)的時間統(tǒng)一問題；

如果像機沒有本地時間，則飛行平臺起飛后，控制它在事先設(shè)定的空間點位置懸停，得到一段在空間位置和圖像中都相對靜止的目標(biāo)，再用平均法求解出此段時間內(nèi)控制點空間坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)的均值，同樣控制飛行平臺在像機視場中懸停，得到遍布視場的控制點空間坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)，解決了無時統(tǒng)情況下像機無本地時間的空間控制點空間坐標(biāo)與其對應(yīng)像點的圖像坐標(biāo)的時間統(tǒng)一問題。