[發明專利]一種車輛盲區預警系統

在審

• 申請號: 201710229831.X
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107128245A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 羅健剛;熊愛林
• 申請（專利權）人: 江蘇車視杰電子有限公司
• 主分類號: B60Q1/52
• 分類號: B60Q1/52;B60Q9/00
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司11549
• 代理人: 歐陽雪兵,樊妤玲

技術領域

本發明涉及車輛轉彎預警領域，尤其涉及一種車輛盲區預警系統。

背景技術

在現有技術中，大型貨車由于車型龐大，車身較長，駕駛員座位較高及后視鏡顯示范圍有限等原因，使得駕駛員在日常駕車過程中存在視覺盲區，在前進行駛、倒車及轉彎掉頭時常常無法察覺處于車頭、車尾或者車廂側面附近的行人及電動車、摩托車等小型車輛，當行人或者小型車輛距離大型貨車較近時，可能造成車輛相撞甚至導致行人被卷入車底造成生命危險。

在發生的交通事故中有很大比例是由于大型車輛在轉彎的時候發生的。發現由于車身比較長車子在轉彎的過程中，后輪并不是沿著前輪的軌跡行駛的，總會產生一定的偏差，轉彎形成的偏差叫做內輪差，車身越長形成的內輪差就越長。在公路上行駛的大貨車往往是車頭轉過去后，還有很長的車身還沒有轉過去，在這個時候如果有行人進入轉彎車輛的內輪差區域以后，司機這時候是很難發現的。這種情況下很容易發生交通事故，將行人或車輛碾壓。

例如申請號為201610608274.8的中國發明專利申請，公開了一種重型卡車轉向預警輔助裝置及預警方法，其包括：有車內預警部件和車外預警部件，所述車內預警部件包括有安裝于駕駛室內儀表臺上的顯示器和汽車行駛記錄儀，所述的顯示器與汽車行駛記錄儀連接，汽車行駛記錄儀還連接有報警指示裝置；車外預警部件包括雷達偵測部件與高清攝像部件，所述雷達偵測部件與高清攝像部件成對設置在卡車轉向盲區所對應的車體上的相應位置上；車外預警部件與車內預警部件的汽車行駛記錄儀連接，汽車行駛記錄儀設置有障礙物動態預測模塊，用于預測車輛轉彎盲區內的障礙物與車輛的相對軌跡，將預測的結果顯示在顯示器上，所述汽車行駛記錄儀與剎車控制器連接，解決了駕駛員在操作的過程中，該裝置再次精確快速地做出判斷，出現緊急情況可迅速停車，避免危險地發生，但是并沒有解決在車輛轉彎情況下的危險情況的發生。

又例如申請號為201610689848.9的中國發明專利，公開了一種機動車轉彎預警系統，其包括包括多角度圖像捕捉系統、障礙物檢測系統、中央計算中心和驅動系統，多角度提箱捕捉系統通過多路視頻對路況環境進行獲取，并將路況信息傳送至中央計算中心；障礙物檢測系統通過超聲雷達對機動車兩側的障礙物進行檢測，并將檢測結果傳送至中央計算中心，中央計算中心根據圖像捕捉系統與障礙物檢測系統傳送的信息計算出機動車轉彎的具體角度與速度，并將指令栓送至驅動系統，驅動系統驅動車輛轉彎，適用于無人駕駛的機動車，能夠在機動車需要轉彎時發出預警信號，使機動車平穩安全的進行轉彎，解決車輛需要轉彎情況下的預警，也沒有解決在車輛轉彎情況下的危險情況的發生。

發明內容

為了解決上述問題，提供一種車輛盲區預警系統，可以實現在車輛轉彎時，對司機、其他車輛，以及行人進行警示，防止在車輛轉彎時事故的發生。

具體方案為：一種車輛盲區預警系統，包括轉彎識別單元，用于識別車輛的轉彎信號；速度檢測單元，用于檢測汽車在轉彎狀態下的速度；中控單元，基于所述車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到盲區信息并通過一投影裝置投射到相應的盲區地面；建模單元，所述建模單元基于所述車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到一盲區三維模型并通過一顯示模塊顯示在車輛內部；盲區預警單元，所述盲區預警單元基于所述盲區信息和盲區三維模型對司機發出預警提醒。

上述的預警系統，其中，所述轉彎識別單元為轉角傳感器，所述轉角傳感器安裝在車輪上或安裝在車輛方向盤上，所述轉角傳感器用于計算車輪的轉彎角度或將方向盤的轉彎角度轉換成車輪的轉彎角度。

上述的預警系統，其中，所述速度檢測單元為車輛自帶測速裝置或者安裝在車內的測速模塊對車輛進行測速。

上述的預警系統，其中，所述中控單元根據車輛轉彎信號和車輛轉彎速度得到盲區信息的步驟為：根據轉彎的速度和角度得到車輛轉彎的內輪差的面積；基于該內輪差的面積得到盲區信息；其中得到內輪差面積的方式為：通過由車輛的軸距l與轉角α,得到內輪差的面積D，即D＝l·tan(α/2)，所述中控單元基于該內輪差的面積得到該盲區的信息并通過投影裝置投射到相應的盲區地面，其中投影裝置安裝在車輛的兩側。

上述的預警系統，其中，所述建模單元為VR三維實時建模單元，所述三維實時建模單元基于盲區信息建立盲區的三維圖像并將該三維圖像通過顯示模塊顯示在車內，其中三維實時建模單元包括RGB攝像頭，所述RGB攝像頭將盲區信息生成RGB圖像并通過顯示模塊進行顯示。

上述的預警系統，其中，所述投影裝置為紅外激光投影模塊，所述紅外激光投影模塊將盲區信息投射到相應的盲區地面。