[發明專利]上下運動軸減少負荷率的驅動裝置

在審

• 申請號: 201710229583.9
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106899137A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 田成哲;尹炯善
• 申請（專利權）人: 南京聯信自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/06;F15B15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種上下運動軸減少負荷率的驅動裝置。

背景技術

如圖1所示，在所有生產設備上使用的上下運動軸驅動系統裝置組合絲杠（1）與直線導軌（2）使產品進行上升、下降。在進行上升、下降時所需要的力量要大于構成上下運動軸的裝置的重量與生產產品的重量。上述重量的負荷集中承受在絲杠（1）上，因此會發生磨損或者破損的現象。并且為了提高生產率，提高上下運動軸的驅動速度時絲桿（1）的壽命會急速降低。

發明內容

本發明的目的是：克服現有技術中的不足，提供一種使用壽命長的上下運動軸減少負荷率的驅動裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種上下運動軸減少負荷率的驅動裝置，包括絲桿和平衡重量氣缸，平衡重量氣缸以絲桿為中心軸、對稱安裝在絲桿的周圍，所述絲桿與伺服電機連接，所述平衡重量氣缸與壓力自動調節裝置連接，絲桿與平衡重量氣缸的上升下降采用同步控制方式，所述平衡重量氣缸的側面有一個通氣接口，通氣接口通過管路連接有進氣裝置和排氣裝置。

優選的，所述平衡重量氣缸呈上下、左右或對角線位置安裝在絲桿的周圍。

優選的，所述壓力自動調節裝置采用高精度電子解壓閥。

優選的，所述壓力自動調節裝置通過有線通訊方式與伺服電機通訊。

優選的，所述排氣裝置的接頭外部連接有消音結構。

采用本發明的技術方案的有益效果是：

本發明中在上下運動軸驅動系統裝置增加使用平衡重量氣缸與電子式減壓閥的平衡重量技術，實現了物體的荷重接近于0；

本發明中的平衡重量氣缸與一般氣缸不同，帶有一個供氣接口，排氣裝置也安裝在此接口，絲桿進行上升動作時此接口進行供氣，助于絲桿與伺服電機的上升動作；進行下降動作時此接口會開啟排氣動作，隨著絲桿與伺服電機的下降。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為 現有上下運動軸驅動系統裝置的問題點檢討圖；

圖2為 本發明的上下運動軸驅動系統裝置的原理圖；

圖3為 本發明的空壓回路圖；

圖4.1為 本發明的平衡重量氣缸的左右構成布置圖；

圖4.2為 本發明的平衡重量氣缸的第一種對角線構成布置圖；

圖4.3為 本發明的平衡重量氣缸的上下構成布置圖；

圖4.4為 本發明的平衡重量氣缸的第二種對角線構成布置圖；

圖4.5為 本發明的平衡重量氣缸的上下左右構成布置圖；

圖4.6為 本發明的平衡重量氣缸的第三種對角線構成布置圖；

圖5為 本發明的平衡重量壓力自動調節裝置的原理圖。

圖中：1-絲桿，2-直線導軌，3-平衡重量氣缸，4-電子減壓閥，5-排氣裝置，6-荷重。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖2和圖3所示，一種上下運動軸減少負荷率的動裝置，包括絲桿1和平衡重量氣缸3，平衡重量氣缸3以絲桿1為中心軸、對稱安裝在絲桿1的周圍，絲桿1與伺服電機連接，進行驅動時所產生的全部物體的荷重6都會適用在上下運動軸驅動系統的絲桿1與伺服電機上，可自動監測上述負荷率；平衡重量氣缸3與壓力自動調節裝置連接，絲桿1與平衡重量氣缸3的上升下降采用同步控制方式，上述平衡重量氣缸3的上升下降與絲桿的上下降使用同步控制方式，根據上述伺服電機的負荷率，與平衡重量空氣壓力自動調節裝置互相聯動，具有在進行生產中可自動感應物體荷重6的變化功能；并且可實現物體的荷重6變成0，從而可減少伺服電機與絲桿1的負荷率。平衡重量氣缸3的側面有一個通氣接口，通氣接口通過管路連接有進氣裝置和排氣裝置5。此平衡重量氣缸3與一般氣缸不同，帶有一個供氣接口，排氣裝置5也安裝在此接口，絲桿1進行上升動作時此接口進行供氣，有助于絲桿1與伺服電機的上升動作；進行下降動作時此接口會開啟排氣動作，由于上下運動軸下降時平衡重量氣缸內靜止的空氣發生倍壓現象，發生更大的負荷現象并且降低生產率，為了防止上述現象，本實施例中的平衡重量氣缸的側面安裝有排氣裝置5，此排氣裝置5為急速排氣裝置，急速排氣裝置是一種空氣流量調節速度閥。

圖5為本發明的平衡重量氣缸的壓力自動調節裝置的原理圖；