[發明專利]一種氣動松土施肥裝置及方法

有效

• 申請號: 201710229481.7
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107041177B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張瑞宏;史揚杰;奚小波;金亦富;張劍峰;蔡廣林;單翔;孫福華;陸榮超
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 沈良菊

1.一種氣動松土施肥裝置，其特征在于，包括施肥機構和支撐機構，所述施肥機構包括直線驅動器、風鎬和支撐座，所述直線驅動器的伸縮桿底部與支撐座上側連接，所述風鎬上可拆卸地連接有激振桿，所述風鎬下側的激振桿段設有與激振桿連為一體的進氣進液塊，所述風鎬下方的激振桿段呈中空狀，進氣進液塊與中空段的激振桿連通，所述激振桿上部連接在支撐座上，激振桿與伸縮桿平行，激振桿的底側連接有松土器，所述松土器的最下部呈錐狀，松土器內開有施液腔，施液腔對應的松土器上開有至少1個排氣施液孔；所述進氣進液塊上分別設有1個進氣口和1個進液口；所述支撐機構包括機架，機架上固連有支撐臂，直線驅動器固連在支撐臂上，風鎬上端可滑動地連接在直線驅動器外側。

2.根據權利要求1所述的一種氣動松土施肥裝置，其特征在于，還包括供氣機構和供液機構，所述供氣機構包括空氣壓縮機和總氣管道，所述空氣壓縮機的出氣口連接至儲氣罐的進氣口，所述總氣管道上分別間隔連通有進氣管、用來給風鎬供氣的風鎬出氣管、氣缸出氣管、送氣管和備用送氣管，儲氣罐的出氣口經單向閥連接至進氣管，風鎬出氣管連接三通管一的一端，三通管一的另外兩端分別連接電磁閥一和電磁閥二一端，電磁閥一的另一端連接至風鎬；氣缸出氣管的出氣口處連接五通管一端，五通管的另外四個端口分別連接電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六一端；所述送氣管的出氣口連接電磁閥七一端，電磁閥七另一端連接至進氣進液塊的進氣口，所述備用送氣管連接電磁閥八一端；所述供液機構包括儲液罐和總水管道，所述總水管道上分別間隔連通有進液管、施液管和出液管，所述儲液罐的出液口連接水泵的吸液口，水泵的出液口連接至進液管，所述施液管的出液口連接三通管二一端，三通管二另外兩端分別連接電磁閥九一端和電磁閥十的一端，電磁閥九另一端連接至進氣進液塊的進液口；所述出液管連接電磁閥十一一端，電磁閥十一另一端連接至儲液罐的進液口，不施肥時，電磁閥十一常得電。

3.根據權利要求2所述的一種氣動松土施肥裝置，其特征在于：所述施肥機構設有2個，所述直線驅動器為單活塞雙作用氣缸，所述電磁閥一的另一端連接至一個風鎬，所述電磁閥二的另一端連接至另一個風鎬；所述電磁閥三和電磁閥四的另一端分別連接至一個直線驅動器的2個進氣口，所述電磁閥五和電磁閥六的另一端分別連接至另一個直線驅動器的2個進氣口；所述電磁閥十的另一端連接至一個進氣進液塊的進液口，所述電磁閥九的另一端連接至另一個進氣進液塊的進液口；所述電磁閥七另一端連接至一個進氣進液塊的進氣口，電磁閥八另一端連接至另一個進氣進液塊的進氣口；往直線驅動器的上進氣口通氣，伸縮桿伸出，往直線驅動器的下進氣口通氣，伸縮桿縮回；所述機架上設有2個支撐臂。

4.根據權利要求3所述的一種氣動松土施肥裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十和電磁閥十一的得斷電，控制器控制伸縮桿的伸縮。

5.根據權利要求4所述的一種氣動松土施肥裝置，其特征在于，所述控制器包括主控電路、按鍵電路、供電電路和計時電路；

按鍵電路上的按鍵被按下時，按鍵電路將按鍵被按下的信號傳輸給主控電路，主控電路控制施肥機構動作；按鍵復位時，所有電磁閥斷電，施肥機構停止任何動作；

供電電路給電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十、電磁閥十一和控制器供電；計時電路記錄每個電磁閥的得電時間，并將計時信號發送給主控電路；

主控電路根據按鍵電路、計時電路分別發出的按鍵信號和計時信號控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十及電磁閥十一的得斷電；主控電路通過供電電路控制電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四、電磁閥五、電磁閥六、電磁閥七、電磁閥八、電磁閥九、電磁閥十及電磁閥十一的得斷電。